KOLLMORGEN SERVOSTAR 610 S61000

Description

KOLLMORGEN SERVOSTAR 610 S61000（型号编号 00730428773）属于科尔摩根（KOLLMORGEN）的 SERVOSTAR 600 系列伺服驱动器，专为高精度运动控制应用设计。以下是该产品的核心信息及技术特性：

一、产品概述

• 品牌与型号：KOLLMORGEN SERVOSTAR 610 S61000
• 系列：SERVOSTAR 600 系列
• 型号编号：00730428773
• 应用领域：工业自动化、机器人、半导体制造、包装机械、数控机床等。

二、技术规格

1. 电气参数
   • 输入电压：200-480 VAC（三相），50/60 Hz
   • 输出功率：10 A 连续电流，20 A 峰值电流（5 秒）
   • 功率范围：支持 7.5 kW 至 11 kW 电机（具体视电机型号而定）
2. 控制性能
   • 控制模式：速度控制、转矩控制、位置控制（脉冲/方向、编码器反馈）
   • 位置精度：±1 脉冲（取决于编码器分辨率）
   • 速度环带宽：高达 400 Hz
   • 更新频率：位置环 250 μs，速度环 250 μs
3. 通信接口
   • 标准接口：RS-232、RS-485
   • 可选接口：EtherCAT、CANopen、Profinet（需选配模块）
4. 保护功能
   • 过压、欠压、过流、过温、短路、编码器故障保护
   • 内置制动电阻（可选外置再生电阻）
5. 环境参数
   • 工作温度：0°C 至 +55°C（需降额使用）
   • 存储温度：-20°C 至 +70°C
   • 防护等级：IP20（标准），可选 IP54 外壳

三、产品特点

1. 高集成度
   • 内置 PLC 功能，支持简单运动逻辑编程，减少外部控制器需求。
   • 支持多达 300 个运动任务存储，可通过串口或网络快速调用。
2. 兼容性
   • 兼容 KOLLMORGEN AKM 系列无刷伺服电机，支持多种反馈类型（增量式编码器、绝对值编码器、SSI 接口）。
3. 易用性
   • 图形化调试软件（Kollmorgen Workbench），支持参数导入/导出、实时监控与故障诊断。
   • 支持多语言界面，便于全球部署。
4. 安全性
   • 符合 CE、UL、cUL 安全标准，内置安全扭矩关闭（STO）功能。

四、应用场景

• 工业机器人：关节驱动、协作机器人（Cobot）
• 半导体设备：晶圆传输、精密定位
• 包装机械：高速分拣、封口、贴标
• 数控机床：主轴驱动、进给轴控制
• 医疗设备：CT 扫描仪、实验室自动化

五、选型建议

1. 电机匹配
   • 确保驱动器额定电流（10 A）与电机连续电流匹配，峰值电流需覆盖负载启动或加速需求。
2. 反馈类型
   • 根据应用精度选择编码器类型：
     • 增量式编码器：成本低，适合开环或简单闭环控制。
     • 绝对值编码器：断电后位置记忆，适合高精度定位。
3. 通信需求
   • 若需与 PLC 或上位机通信，优先选择 EtherCAT 或 Profinet 接口版本。
4. 环境适应性
   • 在高温或粉尘环境中，建议选配 IP54 外壳或外置冷却风扇。

六、注意事项

• 安装：确保驱动器与电机之间电缆长度不超过 10 米（超长需加装输出电抗器）。
• 接地：严格遵循设备接地规范，避免电磁干扰。
• 维护：定期检查散热风扇运行状态，清理灰尘以防止过热。

七、技术支持与资源

• 官方文档：访问 KOLLMORGEN 官网下载《SERVOSTAR 600 系列用户手册》及技术白皮书。
• 技术咨询：联系 KOLLMORGEN 授权代理商或技术支持团队获取选型建议。
• 培训服务：提供在线或现场培训，涵盖驱动器调试、运动控制编程等内容。

如需进一步的技术细节或选型支持，建议直接联系 KOLLMORGEN 官方或授权代理商，提供具体应用需求以获取定制化解决方案。