Industrial Electronic Devices FPM-170T 面板安装显示器触摸

Industrial Electronic Devices FPM-170T 面板安装显示器触摸

尽管爱普生因其打印机、扫描仪和投影仪的目录而闻名于世，FPM-170T 但它已经制造工业机器人几十年来，通过其旗舰产品SCARA系列完善运动控制技术，专门用于超高速应用。

那么，为什么“超高速”在这里如此重要，我的意思是，所有的机器人都很快，对吗?对于一些任务，特别是那些体积大或负载重的任务，机器人不能走得太快，否则会有损坏附近产品或设备的风险。精确控制仍然是必要的，但电机扭矩的价值超过关节速度。

其他应用(仅举几个例子:在电子/半导体工业、生命科学和生物技术、实验室自动化等领域填充PCB。)，零件微小，周期时间必须极低。这意味着机器人的移动速度可以非常高。

SCARA机器人擅长取放应用沿着一个水平面移动部件，FPM-170T 但是速度和精度的提高带来了一些挑战。机器人的重量以及有效载荷和TCP位置的细微变化会产生不断变化的惯性力矩，这可能会在安置点产生偏移和振荡。这些是运动控制行业中的常见术语，但在工业机器人中并不多见。

爱普生通过硬件组合应对这一挑战，内部生产的石英晶体用作多轴陀螺仪传感器，与GYROPLUS软件一起提供反馈回路(为您的运动专家考虑PID控制),以便在保持极高速度的同时不断规划正确的运动路径。