Yamaha机器人示教器 RPB-100

Description

Yamaha机器人示教器RPB-100（或简称RPB100）是一款用于工业机器人编程和操作的设备。以下是对其相关信息的详细归纳：

一、基本概述

• 名称：Yamaha机器人示教器RPB-100（RPB100）
• 用途：用于Yamaha工业机器人的编程、示教和操作控制。

二、技术规格

• 外形尺寸：W355×H195×D130mm（仅主机）
• 重量：6.2kg（仅主机）
• 点位：30000点（具体点位数可能因型号或配置而异）
• 使用温度：0℃~40℃
• 控制轴数：通常支持多轴控制，具体轴数可能因不同型号或应用而有所不同
• 驱动方式：AC全数字伺服
• 位置检测方式：可能包括旋转变压器、磁性线性标尺等
• 控制方式：支持PTP动作、拱形动作、直线插补、圆弧插补等多种控制模式
• 坐标系：支持关节坐标、直交坐标等多种坐标系

三、功能与特点

• 手持编程：便于操作员进行机器人的编程和示教工作。
• 数据备份：配备数据备份电池，确保编程数据的安全。
• 灵活性：支持多种编程模式和操作控制，满足不同应用场景的需求。

四、维修与保养

• 常见故障：包括黑屏、白屏、触摸功能失效、数据线通讯故障、操纵杆不良等。
• 维修服务：由专业的维修机构提供维修服务，包括电路板维修、电源板维修、I/O板维修等。
• 保养建议：保持示教器表面清洁，定期检查连接线是否松动或损坏，及时更换损坏的部件。

五、市场与销售

• 供应商：多家自动化设备公司提供Yamaha机器人示教器RPB-100的销售与维修服务。
• 价格：价格因供应商、促销活动等因素而异，建议直接联系供应商获取最新报价。

六、注意事项

• 在使用Yamaha机器人示教器RPB-100时，应遵守相关的安全操作规程和注意事项，确保操作员的人身安全和设备的正常运行。
• 如遇故障或异常情况，应及时联系专业维修机构进行处理，避免自行拆卸或修理造成进一步损坏。

综上所述，Yamaha机器人示教器RPB-100是一款功能强大、操作灵活的工业机器人编程设备，广泛应用于各种工业自动化领域。在使用过程中，应注意保养和维护，确保其长期稳定运行。