INDRAMAT KDA3.3-150-3-A01-W1 邮件主轴

Description

INDRAMAT KDA3.3-150-3-A01-W1

这完整的一半变量设置为全音或半音，则选择全音或半音。这活动变量被设置为上面列出的五个移动值之一。这速度变量被设置为上述四个速度值之一。这步伐变量被设置为步进电机将要走的步数;有常数为使用全步长的全旋转和使用半步长的全旋转的步数定义的值。

如果您使用不同的步进电机，这些值可能需要更改。请注意，向前和向后移动时，步数定义了车轮将转动的距离。与向右旋转和向左旋转移动，步数决定了旋转的幅度。后面这些值可以改变，以适应不同的步进电机和机器人的旋转距离。

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有许多使用一对伺服电机操作的云台机构。平移和倾斜机构是安装声纳设备的理想方式，可以为机器人提供环境信息并帮助其避开障碍物。由于由直径7英寸的平台制成的机器人上的可用空间有限，我自己制作了一个平移和倾斜机构，以便占用最小的空间。

实际上，这是一个高架设计，Arduino板可以放在下面。除了安装PING))的扩展PVC板和连接线之外，整个设备都是由1/2英寸x 3/4英寸的1/16英寸厚的铝角铁制成的。

这些零件大多用4-40个机器螺钉和几个空心铆钉装配在一起。图3穿过5显示平移和倾斜机构的基本构造。在扩展的PVC板上留出了空间来安装一台像素相机(未来的附加物)