INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-B-1/WI522LV/S005

Description

INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-B-1/WI522LV/S005

除了驱动步进电机的Arduino外，该电路还与两个伺服电机接口，这两个伺服电机操作安装有PING))声纳设备的云台。由于大量的连接，我设计了一个屏蔽板——一个插入Arduino Mega 2560的电路板——它安装了所有的驱动电路。我选择的印刷电路板(PCB)制造商是ExpressPCB。他们提供易于使用的软件，并有一项名为Miniboard的特殊服务，提供三块电路板——3.8 x 2.5英寸——价格不到65美元，这正好适合定制的Arduino盾牌。

INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-B-1/WI522LV/S005

该板安装了MOSFETs、栅极电阻器、复位开关、用于轻松连接/断开步进电机的端子板，以及用于伺服电机和PING)声纳的简单插件的六个三引脚接头。ExpressPCB文件包含在文章链接中。

除了给定步进电机的额定电压和电流外，还提供了以度为单位的步进角度。在Airpax MA82818的情况下，它是7.5度。因此，步进电机上的轴每收到一组步进命令就会转动7.5度。将轴整圈的360度除以7.5，轴每整圈有48步。因此，如果步进电机的轴直接连接到车轮上，一次完整的旋转将使机器人向前移动与车轮周长相同的距离。