HEIDENHAIN PLB-6104; Id.Nr.591828-0 3

Description

HEIDENHAIN PLB-6104; Id.Nr.591828-0 3

自助机器人的另一个真正转折点是人们对战斗机器人越来越感兴趣，这些机器人相互战斗，直到一个最终击败另一个。在最初和之后的许多年里，没有适用于这些类型机器人的套件，因此未来的机器人战士必须自己设计和制造。

最早的战斗机器人武器相当脆弱，许多机器人通过简单地滑到对手下方以防止其移动而赢得比赛。几乎所有的战斗机器人都是由模型飞机类型的无线电系统远程控制的，尽管有一些纯粹主义者为战斗舞台制造了一些相当复杂的自主机器人。当喜剧频道播出广受欢迎的战斗机器人系列时，这项运动达到了顶峰。重量级别从最初的轻-中-重重量级扩展到从蚂蚁重量级到超重量级。

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那么，这些年来我们制造机器人的方式发生了什么变化呢?我们从纸上的简单草图开始，我们中的许多人已经发展到计算机上的CAD程序和有限元分析软件。Grey Walter的机器乌龟(当时令人惊叹)结构简单，有一个弯曲的铁皮结构和家用紧固件。我们已经从内部结构为钢制的胶合板和木材发展到铝结构的塑料，甚至许多战斗机器人都使用钛。

电池技术已经从沃尔特时代的早期干电池和铅酸电池发展到镍镉电池、一次性碱性电池和锂聚合物电池、锂离子电池，甚至燃料电池。机器人动力始于效率低下的串联DC电机，并发展到今天非常高效的稀土磁场和无铁芯电机。继电器和硬连线逻辑让位给6502等微处理器和68HC11、PIC等微控制器。