B&R 5AP981.1505-01 操作终端

Description

B&R 5AP981.1505-01 OPERATING

我发现，如果使用滤波器/去耦电容，单个电池就可以为机器人的伺服系统和微控制器供电。微控制器电源引脚处的一个0.1 F小型磁盘电容和一个10+ F电解电容非常好用。当然，电池需要能够在提供高电流的同时保持电压。

为机器人选择正确的电池和伺服组合需要经验和测试。可充电锂离子(Li-Ion)和锂聚合物(Li-Po)电池提供了比老式镍氢电池或镍镉电池更好的功率重量比，相比之下，一次性碱性电池看起来很可笑。也许在Parallax的非常有用的机器人论坛中讨论的最常见的“noob”问题源于弱碱性电池。事情看起来运行正常，直到伺服系统移动——消耗一安培或更多——导致旧电池的电压下降并重置微控制器。新型碱性电池几乎总能解决这个问题。

B&R 5AP981.1505-01 OPERATING

爱好者在他们的机器人中使用几种不同的微处理器。哪一个是“最好的”是一个激烈辩论的主题——我们机器人爱好者和体育迷一样充满激情。BASIC Stamp 2和PICAXE对初学者来说很容易学习，因为它们使用BASIC语言。

Arduino无处不在，有其类C语言的库和教程。Parallax的推进器在其八个齿轮上进行真正的多任务处理，可以用C语言和专用的Spin语言进行编程。