BOSCH REXROTH LEMA-AB162X640

Description

BOSCH REXROTH LEMA-AB162X640

毫不奇怪，随着电源电压的增加，伺服系统的功率输出变得更强更快，但如前所述，超过6V会有损坏的风险。一些伺服系统可以在低至3或4伏的电压下运行，相应地功率和速度较低，并且经常具有较低的精度和可重复性。我的一些小型机器人使用单个3.7V锂离子电池直接为一切供电，包括它们的CR伺服系统。

BOSCH REXROTH LEMA-AB162X640

一些应用有非常特殊的功率要求。我制作的一个六轴机械臂工作得非常好，但它需要一个非常特定的4.0伏电压才能正常工作。伺服系统在较高的电压下会振荡，在较低的电压下会失去精度。

如前所述，伺服系统消耗了机器人的大部分能量。我对十几个不同尺寸的伺服系统进行了台架测试，在理想的静止、安静、空载条件下，它们的功耗都是5-10 mA。听起来很有效率。然而，一旦它们“咆哮”(仍然静止不动，没有施加负载)，电流就跃升至80-100 mA。试着空载慢动作，它上升到100-150毫安。任何负载或只是加速一个空载的伺服可以拉一安培或更多的伺服。