ALLEN BRADLEY MPL-B4520P-SK22A

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如果你很方便，有一些基本的商店工具，你可以用塑料、木头或其他软材料制成自己的轮子。用带锯切割出一个超大的圆，然后按照描述将伺服喇叭牢牢粘在圆上，目测中心。现在，将滚轮安装在CR伺服系统上，并使用伺服测试仪旋转它，使用铅笔或记号笔绘制一个正确直径的圆。接下来，使用圆盘或带式砂光机将砂轮打磨成圆形——仅略大于尺寸。

最后，用伺服测试器旋转伺服/轮，同时小心地将其固定在打磨机上，使其达到所需的大小。注意伺服电缆，不要让它被拉进砂光机!

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我所知道的两个伺服系统带有一个直径为1.75英寸的圆形喇叭——一个小而自由的即时车轮。这个直径的“轮子”提供了5-7英寸/秒的前进速度。驱动轮需要橡胶轮胎进行牵引，橡胶轮胎通常是O型圈或橡胶带。定制宽度橡皮筋轮胎的一个便捷来源是从自行车内胎上剪下一个环，这就是我在1.75英寸喇叭上使用的方法。对于任何给定的伺服和RPM，较大的车轮将提供更高的速度。