INDRAMAT MKD090B-035-KG1-KN 伺服电机

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要修改伺服系统，必须断开或更换内部反馈电位计，并修改输出齿轮(和/或外壳)以移除机械止动装置。这种流行的“黑客”的许多例子可以在网上找到。

寻找车轮安装在铬伺服可以是一个挑战。有一些预制的轮子可以直接安装在伺服花键上(Pololu和Solarbotics出售Futaba花键轮)。一些具有模制在塑料轮中的匹配的内花键;其他有一个伺服喇叭重视。如前所述，您可以使用螺丝或胶水将伺服喇叭连接到一些现有的车轮上，从而制作自己的车轮。

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自然需要精确地将喇叭定位在车轮的中心。否则，轮子会偏心，使机器人摇晃。在将伺服喇叭粘合到车轮上的情况下，环氧树脂将是比CA更好的选择，因为固化时间是几分钟而不是几秒钟。

随着环氧树脂的固化，您可以使用伺服测试器旋转伺服系统以验证同心度并推动车轮真正运行。确保粗糙的尼龙伺服喇叭以提高附着力(也如前所述)。