FANUC A06B-6290-H209 伺服放大器

FANUC A06B-6290-H209 伺服放大器

连续旋转伺服(CR伺服)看起来像标准伺服，但内部有所不同。它们没有机械制动器，可以在两个方向上连续旋转，这使得它们适合驱动机器人的轮子。

它们没有位置传感器向内部控制电路提供反馈，所以这是一个“开环”控制系统。伺服系统将根据控制信号以不同的速度向前和向后转动，但没有内置的方法来验证旋转或距离。

FANUC A06B-6290-H209 伺服放大器

CR伺服系统应该在指定的控制信号(1.5毫秒脉冲)处停止，但不是所有的都停止，主要是因为制造公差、温度稳定性等。一些CR伺服系统可以通过用小螺丝刀转动内部电位计来“调零”(调整)精确停止。高质量的伺服系统始终如一;便宜的会漂移，偶尔需要重新归零。