B&R AUTOMATION 80PS080X3.10.01电源

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模拟伺服系统是愚蠢的。以这两种方式为例:它们不是自带微处理器的智能伺服系统，而且它们不会说话。就像在和他们控制者交谈一样。它们是听话的奴隶——会尽最大努力以最快的速度移动到命令的地方。伺服系统有自己的内部反馈，这是一个闭环系统，它会不断尝试按照指示进行操作。然而，微处理器从伺服系统中得不到任何反馈。伺服系统可能没有足够的动力、扭矩或时间移动到指令位置。微星不会知道这个的。(扫兴吧?)

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是我在写这篇文章的过程中做的一个实验。我在伺服系统中添加了一根电线，连接到位置感应电位计的中央游标，该电位计为伺服系统的内部电子设备提供位置反馈。电位计是一个分压器，输出与输出轴位置成比例的模拟电压。如果我们允许微处理器使用ADC(模数转换器)读取该电压，它就可以确定伺服系统的位置。根据我们使用的微控制器，有许多方法可以做到这一点。

我使用了一台PICAXE，在一个小时左右的时间里，我有了一个经过修改的伺服系统和代码，可以让我先通过手动移动伺服系统来教授运动序列，然后PICAXE可以播放它。随后我发现LadyAda用Arduino比我抢先了一步。事实上，Adafruit出售带有额外反馈线的黑客伺服系统。