ALLEN BRADLEY MHD093C-035-NG1-AN永磁电机2相

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标准伺服系统在每个行程极限处都有内部机械止动装置;通常是输出齿轮上的一个凸片，它会碰到壳体的一部分。在一些伺服系统中，输出齿轮只有半个齿轮(也称为扇形齿轮)，因为它只能旋转180度。如果你发送一个控制信号使伺服系统试图旋转超过它的机械停止点，你将浪费能量并且可能损坏伺服系统。每个伺服系统都略有不同，因此，如果您计划将一个伺服系统驱动到其机械极限，您需要单独测试它，并确定对应于其机械极限的自定义控制信号(程序中的数字)。

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标准伺服系统在通电时会轻微旋转，即使没有施加控制信号。旋转将始终是顺时针或逆时针，这取决于伺服。通常这不是问题，但这里有一个例子。有时我会使用伺服系统，在旋转到不同位置时，机械地触发各种一次性机构。当伺服系统轻微移动时，有可能会在通电时无意中触发某些东西。为了避免这一点，我建立了我的机制，以便它触发时，伺服移动到相反的方向，从通电。事实上，我喜欢在程序中使用机械极限作为开始和结束位置，这样伺服系统就会被硬停止，并且在打开时根本不能旋转。