KOLLMORGEN SERVOSTAR 614-AS 伺服放大器

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伺服系统是机动齿轮箱，通过控制信号移动到特定的位置或速度。本文的重点是模拟伺服系统，传统上用于遥控汽车和飞机，最近用于业余机器人。数字伺服系统也可以工作，但通常比模拟伺服系统更贵、更耗电。他们确实提供了额外的功能，但我们不会在这里进入这些。

图1显示了三种不同的伺服大小，从大的“四分之一刻度”伺服(左)到小的9克伺服(右)。标准尺寸的伺服系统(中心)尺寸约为40毫米长x 20毫米宽x 36毫米高，重量为40-50克。最便宜的伺服系统(约5-10美元)使用塑料齿轮和衬套。更好的(30美元以上)使用金属或“卡博尼特”齿轮和滚珠轴承，负载更大，寿命更长。

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伺服系统通常需要4.5-6伏电压来运行，并消耗机器人的大部分电力。虽然大多数微控制器需要很少的电能，可以在微型电池上运行，但伺服系统需要更大的电池——碱性电池或可充电电池。驱动一个或两个伺服系统的最小实际电源是三节AA碱性电池。

伺服电缆有三根电线连接到其三针母连接器:接地(通常为黑色或棕色);V+(电池正极，通常为红色);和控制信号(通常为白色、黄色或橙色)。极性很重要;连接伺服系统时，务必仔细检查。