REXROTH INDRAMAT HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV 伺服驱动器

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每个园艺机器人都采用光学传感器，首先在植物叶子中导航以找到水果，然后识别成熟的水果。大多数现存的系统声称采用人工智能，他们说人工智能用于评估植物是否完整、无瑕疵和成熟可供采摘。

计算机视觉系统有时与雷达、超声波和激光雷达结合使用。当然，这些额外的传感器可以用来寻找和评估水果，但它们也依赖于导航。在许多农业使用案例中(例如在采摘通常密集种植的浆果时)，基于卫星的导航系统无法提供足够的分辨率。例如，Harvest CROO表示，其系统依靠激光雷达来确保其收割机避免碾压作物或与人类劳动力和其他障碍物相撞。

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已经采用了多种机械手，包括机械夹具、抽吸装置、吸引器、针、喷嘴和剪刀来执行包括采摘、收获、喷洒、播种和移植在内的功能。

这些机械手集成了各种执行器，包括磁致伸缩、压电、气动、静电、形状记忆合金、超声波甚至光学执行器。

农业机器人主要依靠机器视觉，但也使用其他传感器。力传感器被认为适用于使用夹具收获大体积和大重量水果的机器(根据推断，这将包括苹果和甜瓜等作物)。光谱成像可用于提高作物识别、定位准确度和精确度。

园艺机器人在一个关键方面提供了优于人类劳动力的优势:它们收集数据进行后续分析的能力。这些设备可以提供采摘水果数量的精确数据，以及每个水果的重量和大小，并配有时间戳和地理定位。它们可以进行颜色分级，并提供各个分类箱中各种水果的重量、大小和颜色分布信息。它们不仅可以检测收获的可食部分，还可以检测相关叶子上的瑕疵、疾病和害虫。