B&R ACOPOS 80VD100PD.C000-01 MICRO 100D SERVO

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夹具是机械臂末端工具中使用的一种常见组件。这些设备使机器人能够与不同几何形状和材料成分的物体互动。由于这些抓取器可以交互的对象存在巨大差异，因此它们被广泛应用。

你会发现有两个或三个手指的夹子;许多都是模仿人手的一般解剖结构设计的。夹持器的优缺点取决于所使用的夹持器类型。让我们回顾几个常见的抓手设计。

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平行三指抓取器

由于其自定心设计，平行三指抓取器在处理圆形或圆柱形物体方面具有强大的优势。它们可以处理大量的有效载荷，因此在重型任务中表现出色。一个显著的缺点是独特的应用可能需要不同的手指或钳口。

自适应抓手

自适应抓取器非常通用。通过由柔性材料制成的多个手指，它们可以轻松地抓住不规则的物体。缺点是它们往往不太精确，运行速度较慢。此外，它们易受灰尘和油污的影响，随着时间的推移，这可能会影响它们的性能和耐用性。