MOTOROLA MVME-510-051

Description

MOTOROLA MVME-510-051

蜂群的自主行为是在室内超宽带定位系统的帮助下实现的。为此，在两层空间内安装了八个UWB锚。这使得精确的时间测量成为可能，并允许蜜蜂在空间中定位自己。UWB锚向各个蜜蜂发送信号，这些蜜蜂可以独立测量到各个发射元件的距离，并使用时间戳计算它们自己在空间中的位置。

为了成群飞行，蜜蜂遵循中央计算机指定的路径。为了确保紧密编队的安全和无碰撞飞行，需要高度的空间和时间精度。在规划路径时，还必须考虑通过空气湍流“下洗”可能产生的相互作用。

由于每只蜜蜂都是手工制作的，即使是最小的制造差异也会影响其飞行行为，因此蜜蜂还具有自动校准功能:在短暂的测试飞行后，每只蜜蜂都会确定其单独优化的控制器参数。智能算法因此可以计算单个蜜蜂之间的硬件差异，允许从外部控制整个蜂群，就好像所有蜜蜂都是一样的。

MOTOROLA MVME-510-051

客户可以从广泛的组件中进行选择，以根据自己的需求配置合适的dart M摄像机。相机模块目前提供VGA(imx 287)、1.6 MP(imx 273)和2.3 MP(imx 392)分辨率的索尼Pregius传感器。扁平柔性电缆有三种长度可供连接到接口板。空间分离允许客户节省图像捕获位置的空间。他们还可以灵活决定接口板的方向，接口板有两种版本。PoE(以太网供电)支持单电缆解决方案，而AUX电源支持连接到主机系统的双电缆解决方案。如果客户应用需要镜头连接，可选择S型安装、CS型安装和带红外截止滤光片的CS型安装。无论有没有镜头支架，这款相机都很节省空间。