MOOG D136-001-001

Description

MOOG D136-001-001

质心方法已被证明是一种通用的去模糊器，当存在重叠的隶属函数时，它提供了一个连续的输出模型。然而，这并不是去模糊化的计算效率最高的方法。

其他方法也是可用的——有些方法由于其输出的连续性和连续的控制器特性而更适合闭环控制应用。其中包括和的中心和最大值的中心。模糊逻辑工具箱允许用户实现去模糊例程；因此，可以使用这些类型的去模糊器。

但是，请记住，在FIS构建完成后，可以更改去模糊器，看看另一种类型是否能更好地工作。在模糊逻辑工具箱中，这是一个简单的问题，即改变去模糊器的类型并重新测试模糊控制系统，以确定其准确性和性能。

MOOG D136-001-001

另一方面，Sugeno（或Takagi-Sugeno-Kang）FIS在控制系统中更适用，因为它产生了连续的输出面，并且由于不使用模糊输出隶属函数而在计算上更高效（如图6所示）。

FLC与伺服电机配合良好。这种控制器的实现相对简单，主要是在与Matlab Simulink及其模糊逻辑和控制系统工具箱等工具一起使用时。在即将发表的一篇文章中，我们将讨论伺服电机的模糊逻辑和PID控制器之间的区别。小心！