MOOG D136E001-001

Description

MOOG D136E001-001

需要为控制器开发模糊规则，形成模糊规则库。在模糊化之后，可以使用相同的输入和输出从现有的性能数据中提取这些规则。每个规则都需要指定一定程度的置信度。

当输入和输出数量有限时，模糊规则表（如图5所示）可能会有所帮助。在图5中，两个输入是“错误”和“错误中的变化”

表中的列表示用于错误的语言标签，而行表示用于错误更改的标签。表格中心的值是PWM输出的模糊形式。

MOOG D136E001-001

Matlab模糊逻辑工具箱提供了一个模糊规则编辑器，可以很好地与模糊规则表配合使用。此外，可以通过两种方式对规则进行可视化：（1）称为规则查看器的规则库中所有规则的2D图形表示，以及（2）说明如何对规则库进行映射的表面查看器。

有几个去模糊选项，Matlab在其模糊逻辑工具箱中支持五种类型。

质心
Bisector
最大值的中间值（MOM）
最大值中的最小值（SOM）
最大值中的最大值（LOM）