MOOG M128-010 M128-010-A001B

Description

MOOG M128-010 M128-010-A001B

开发用于伺服电机的FLC所涉及的步骤可以总结如下。

确定输入和输出。
为输入和输出选择模糊隶属函数和语言标识符。
为输入指定归一化因子，以确保它们的值不超过隶属函数范围。
生成模糊规则库。
为输出选择一种去模糊方法。
选择一个模糊推理系统（FIS）。

MOOG M128-010 M128-010-A001B

考虑由Manikandan和Arulmozhiya开发的用于直流伺服电机位置控制的FLC，它实现了闭环实时位置控制。

通常基于所需位置、电流或速度与目标值之间的误差对伺服电机进行PWM（脉宽调制）调整。本示例重点关注通过电机轴上的光学位置传感器（编码器）获得的位置误差和误差变化。

确定输入和输出
清晰的误差和误差的清晰变化形成FLC输入。这些清晰的值被标准化，然后进入模糊逻辑推理工程师，在那里根据模糊规则库进行检查。在解模糊后，模糊推理机的输出将是调整电机位置所需的PWM。