MOOG G122-824-002 标记用作位置数组标记中的指针

Description

MOOG G122-824-002

绝对移动是从零位置开始的命令移动。如果命令轴移动10.00 mm，则轴将移动，直到距离零位置正好10 mm。如果再次使用相同的位置命令轴，它将不会移动，因为它距离零点已经有10毫米了。一旦到达该位置，轴将以指令的减速率停止

增量（也称为相对）定位将轴从其当前位置移动。如果我们命令移动10.00毫米，轴将从其当前位置移动10毫米。如果我们再次命令相同的移动，轴将再移动10毫米。

旋转运动命令会将轴旋转到特定的角度。到该最终位置的路径可以是正路径、负路径或最短路径。

MOOG G122-824-002

许多警报是标准的或通用的伺服驱动器。通常，控制系统会生成一个报警代码，该代码可以在文档中搜索。我建议使用HMI上显示的通用伺服警报，并报告设备警报代码。机器生成的伺服警报通常包括：“未就位”、“工具未清除”和“命令未完成”。这些警报在控制程序内部跟踪

您的序列应该简单明了，以便易于阅读和理解，尽量将移动块排除在序列例程之外。我喜欢将命令号移动到“Expected”标记中，然后将该标记用作位置数组标记中的指针。当机器按顺序前进时，我会将这些移动参数复制到移动块中并初始化移动。一旦命令移动，我将跟踪轴的移动情况以及何时完成。如果轴没有到达位置，或者轴没有开始移动，我可以通过警报停止序列。