MOOG D138-002-002

Description

MOOG D138-002-002

有几种不同的方式可以命令轴移动，每个品牌的伺服驱动器都会略有不同。在这个例子中，我将使用Allen-Bradley伺服电机和Rockwell Studio 5000 Logix Designer软件。

所有移动命令都使用一组相似的参数。一旦发出移动，更改参数将不会影响移动。需要重新发出命令才能使用新的一组参数移动。

点动以设定的速度和加速度在一个方向上移动轴，并将继续移动，直到发出停止命令。

MOOG D138-002-002

绝对移动是从零位置开始的命令移动。如果命令轴移动10.00 mm，则轴将移动，直到距离零位置正好10 mm。如果再次使用相同的位置命令轴，它将不会移动，因为它距离零点已经有10毫米了。一旦到达该位置，轴将以指令的减速率停止

增量（也称为相对）定位将轴从其当前位置移动。如果我们命令移动10.00毫米，轴将从其当前位置移动10毫米。如果我们再次命令相同的移动，轴将再移动10毫米。

旋转运动命令会将轴旋转到特定的角度。到该最终位置的路径可以是正路径、负路径或最短路径。