MOOG D138-002-001 将输入配置为归位传感器

Description

MOOG D138-002-001

首先，我们需要告诉控制系统电机相关输出组件中包含什么样的特性，以便软件能够相应地缩放尺寸。需要导螺杆螺距和齿轮箱传动比来正确缩放系统。使用Studio 5000，我们还可以定义希望轴显示的单位。一旦正确缩放，PLC软件将告诉我们轴的实际位置。

在上图2中，示例轴的齿轮箱I/O比为1:5转（意味着齿轮箱输入每转1转，输出完成5转），每转一圈，导螺杆节距为3.5mm。

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一种方法被称为转矩原点，这需要轴在一个方向上缓慢移动，通常是反向移动，直到轴达到硬停止，控制器感应到驱动电流的上升，当达到极限时指示转矩过大。

另一种选择是将机械或光学传感器连接到驱动器，并将输入配置为归位传感器。当复位循环开始时，轴向传感器移动。然后，当驱动器接收到信号时，位置被归零。

这两种方法都有各自的注意事项，由设计者决定哪种方法最适合应用程序。最后一种参考方法是将当前位置设置为“零”这种方法通常用于输送机或位置翻转的应用。