TDK LAMBDA EWS1500-24 POWER SUPPLY电源控制器

Description

TDK LAMBDA EWS1500-24 POWER SUPPLY电源控制器

首先，我们需要启用UI信号，以允许PLC和机器人之间通过这些信号进行通信。对于设置#44，请记住当该值设置为FALSE时，外部信号(UI【1至18】)关闭。该值应切换到FULL，以允许PLC启动程序。最后，在第42行，将【本地】更改为【远程】以完成与PLC的通信。

TDK LAMBDA EWS1500-24 POWER SUPPLY电源控制器

在PLC方面，设置相当简单。我们将配置一个通用以太网模块通过“A1、以太网”选项卡。这种设置的准确性至关重要，因为数据输入中的任何错误都可能阻止机器人和PLC之间的通信。

首先输入机器人的正确IP地址。然后，在“连接参数”下，确保装配实例信息匹配;输入:101, 产量:151，以及配置:100。不同的机器人控制器或不同的端口之间的输入和输出可能会有所不同:请参见机器人手册以了解更多说明。大小应该始终对应于您在本教程前面为机器人配置的字数(请记住，我们使用64位，即4x 16位字)，并将配置大小保持为零。