SW-1200063 安川的YMConnect通信软件支持定制应用

俄亥俄州代顿市——2024年5月YMConnect软件开发套件(SDK)易于使用，能够创建与以下设备通信的定制PC应用程序安川机器人。作为MotoCom SDK的继任者，YMConnect使用跨平台库通过以太网控制和监控机器人，允许将自定义PC应用程序与机器人控制器集成。

YMConnect具有动态运动界面，可以即时生成运动。脉搏、关节角度和笛卡尔坐标之间的运动学转换很容易实现。GitHub资源库有助于分发免费的动态库。需要时，讨论板直接向软件开发专家发送消息。

暴露的API提供直观的函数调用和简单的错误处理，并且使用现代C++ 17语言实现编程。YMConnect非常用户友好，包含每个功能的全面代码文档以及如何使用这些功能的示例代码和易于使用的设置指南。

允许用户控制机器人如何与其环境交互的常见功能包括:读取轴的配置、监控反馈位置和扭矩、监控操作状态和错误、监控清除故障以及控制和监控通知作业。读写控制器变量(字节、整数、双精度、实数、字符串和位置)以及读取无限I/O都很方便。还可以完成保存、加载和删除文件–仅支持删除作业文件。

YMConnect与YRC1000、YRC1000micro、FS100、DX200和dx 100(ds 2 . 07 . 00-00及更高版本)控制器兼容。需要Windows 10(或更高版本)或Ubuntu 22.04(或更高版本)。动态运动界面仅在YRC1000控制器和更新的控制器上可用。