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此外，食品和饮料商品在储存要求方面差异很大。试想:你不会想用储存六包爆米花的方式来储存一棵有机生菜。

多年来，人类工人依靠他们天生的视觉和触觉能力，对包裹处理进行频繁的判断，从而克服了这些障碍，但这个过程并不是没有痛苦的。重复的动作和沉重的包裹会导致疲惫、生产力下降，而工作人员的工作变动或时间安排问题会导致效率低下。然而，传统的去托盘化机器人并不总是具备同样的能力。某些机器人可能难以处理密集包装和收缩包装的物品，导致处理时间变慢、出错率增加，甚至可能损坏产品。这一阶段的低效率会导致订单挑选、包装和运输的延迟。

在规模上，这些低效率可能会妨碍零售商达到与吞吐量相关的必要关键绩效指标(KPI)，尤其是在加上电子商务需求不断增长的压力时。