HONEYWELL TC-CCR012

Description

HONEYWELL TC-CCR012

当机器人完成特定任务时，一些PLC逻辑可能会被关闭，如果机器人没有在特定时间内完成任务，我们还可以设置故障以停止设备并提醒操作员。任务完成或程序完成握手可在所有程序结束时编程设定。这告诉PLC程序已经结束，机器人准备好进行下一项任务。这个“完成”信号也可以在程序中提前设置，以推进任务调用。

HONEYWELL TC-CCR012

上述信号只是启动和命令机器人的一些常见信号和方法，上述所有方法和信号都使用常见的握手方法。每当你在机器人上发送命令或启动功能时，都应该有一个状态信号来确保该功能或命令已经发生。故障会提醒操作人员某些东西没有正常工作，并且您发送给机器人的每种信号都应该有一个故障选项。在排除机器人不动的原因或防止其他设备造成碰撞时，这种方法非常有用。