1394C-SJT22-A 控制器前面的嵌入式I/O端子

罗克韦尔自动化还提供了一个更小、更紧凑的PLC流行系列，合理地命名为1394C-SJT22-A系列，可以在下图中看到。该系列PLC包括一些模块化版本，就像之前描述的ControlLogix系列的缩小版。另一个版本的特点是控制器前面的嵌入式I/O端子，允许客户购买单个单元，而不是机箱、电源、CPU。和各种I/O模块。

这些CompactLogix PLCs还能够接受附加模块，以提供额外的模拟和数字输入和输出。这些附件来自罗克韦尔自动化远程I/O模块的点I/O系列。

也许市场上最便宜的1394C-SJT22-A是由Automation Direct销售的Koyo“CLICK”PLC系列。处理器模块，连同全部嵌入的八个离散输入和六个离散输出通道，显示在我的手中(这目前以85美元出售，并带有免费编程软件！):

这款Click PLC是半模块化设计的另一个例子，处理器模块内置最少的输入/输出(I/O)通道，但能够接受多个插入侧面的I/O模块，与西门子S7-1200 PLC非常相似。在我手指附近的底部，你可以看到一个小塑料盖，一旦移开，就会露出一个多针连接头。

其他半模块化1394C-SJT22-A使用插入基本单元的I/O卡进行扩展，与传统的基于机架的PLC系统没有什么不同。Koyo DirectLogic DL06是这种半模块化PLC的一个很好的例子，下面的照片显示了DL06型在其四个可用卡槽之一中接受热电偶输入卡:

这张照片显示了具有20个离散输入通道和16个离散输出通道的PLC基本单元，接受一个模拟输入卡(这个特殊的卡被设计为输入来自热电偶的信号，以测量多达四个温度通道)。