Allen-Bradley 1771-IBDB 精确处理模拟数字信号

　　工程师应该记住， 1771-IBDB电机和运动控制应用需要的不仅仅是控制硬件和开发套件。除了可靠、精确和高效的控制器之外，这些应用还需要标准软件和支持工具来帮助工程师实现设计目标和期限。

恩智浦为此提供了一套软件和一系列支持工具。MCUXpresso IDE和SDK为嵌入式开发人员提供了入门所需的一切。此外，恩智浦嵌入式软件库为工程师提供了数千种算法，他们可以轻松将其集成到复杂的实时控制应用和电机控制参考设计中。

多应用需要精确、高效、安全和可靠的电机控制解决方案，例如在现代工厂车间提升人类才能的工业机器人。除了标准要求外，工业电机和运动控制系统还必须实时运行，通常要求它们支持TSN和EtherCAT等多种工业通信标准。

在更高级的应用中， 1771-IBDB仅靠电机控制通常是不够的。通常，这些用例要求运动控制系统协调多个电机，并可以执行轨迹规划、速度规划、插值算法和运动学转换等任务。

电机控制系统与各种传感器接口，必须精确处理模拟和数字信号。此外，这些系统必须产生精确、一致的波形，以防止电机断续或以错误的速度转动。运动控制器与各种工业设备通信，需要支持广泛的标准工业通信协议，如以太网(EtherCAT、TSN)、CAN和RS485。此外，通信、处理输入和生成电机控制数据通常必须实时进行，同时保持功能安全、数据完整性和安全性。