314066-A02 40026148274002577426

314066-A02 40026148274002577426

在开发和测试工业人工智能技术或任何新型工业系统时，访问高质量的真实世界数据流变得至关重要。在一些公司转向内部或咨询公司提供定制解决方案的地方，许多制造商根本没有时间或资源来投资这些选项。

这就是为什么国家标准和技术研究所(NIST)已经建立了协作机器人操作工作单元(乌鸦)。这种台式工艺制造装置代表了NIST通信技术实验室智能连接系统部的合作。我们进行这种设置是为了提供一种类似于实时行业工作的开放式数据源，而无需担心知识产权(IP)或专有信息，这些信息通常会限制真实行业数据的可用性。

许多设置旨在关注具有特定关注点的单个资产或数据流，而CROW通过一套强大的传感器和数字记录器开发出了最大的应用潜力。为了开发和测试在实验室之外工作的解决方案，我们不仅需要评估它们对特定资产的影响，还需要评估它们对整个系统的影响。这包括数字通信、控制系统、产品质量、嵌入式和二次传感器、物流等。这项工作是NIST在这一领域不断发展的一系列努力的一部分。

314066-A02 40026148274002577426

该设置由10个主要物理组件组成，如下图所示:

UR3es (1,7):由Universal Robots设计的工业协作机器人。额定最大有效载荷为3公斤。

传送带(2，10):一个微型传送带，用于将梭子从流程的末端移回到起点。装有测量皮带速度的旋转电位计。

工位1:标记工位 (4):装有线性电位计，用于测量工具的垂直位移。

工位2:清洁工位 (8):用于清洁工件表面的电动橡皮擦。

康耐视In-Sight 7000相机 (5,9):这些用于产生每个工件的生产质量检验数据。

穿梭间(6个):在制造过程的开始和结束之间为梭子提供固定槽。装有光电传感器，可检测是否有梭子。

检查门 (11,12):机械臂可以定期或根据需要将单个工件放置在这些夹具中，以便工作人员可以安全地移除和检查它们。