3BHE039770R0102 PPD539A102 PLC中的逻辑编程

　　虽然似乎每种型号的3BHE039770R0102 PPD539A102 都有自己独特的编程标准，但确实存在一种大多数PLC制造商至少试图遵守的控制器编程国际标准。这是IEC 61131-3标准，也将是本章介绍的标准。

人们应该感到欣慰的是，尽管不同制造商和不同型号的PLC编程细节有所不同，但基本原理基本相同。不同的通用编程语言(如C/C++、BASIC、FORTRAN、Pascal、Java、Ada等)之间的差异要大得多。)而不是不同PLC所支持的编程语言之间的差异，这一事实并不妨碍计算机程序员“使用多种语言”我个人为超过六家不同的PLC制造商(Allen-Bradley、Siemens、Square D、Koyo、Fanuc、Moore Products APACS和QUADLOG以及Modicon)编写和/或分析过程序，这些品牌中的大多数都有多种PLC型号，我可以告诉你编程惯例的差异在很大程度上是微不足道的。在学习了如何编程一种型号的PLC后，很容易适应编程其他品牌和型号的PLC。如果你正在学习对一个不完全符合IEC 61131-3标准的特定PLC进行编程，你仍然能够应用本章中讨论的每一个原则-基本概念确实是通用的。

3BHE039770R0102 PPD539A102 标准为工业控制器指定了五种不同形式的编程语言:

梯形图

结构化文本(ST)

指令表

功能框图(FBD)

顺序功能图

并非所有的可编程逻辑控制器都支持所有五种语言类型，但几乎所有的控制器都支持梯形图(LD)，这将是本书的主要重点。