运动控制和机器人是不一样的:这里有一个解释
许多人将自动化一词与机器人联系在一起,但事实并非总是如此。类似于如何有各种类型的面食,有不同种类的自动化系统;这包括运动控制和机器人系统。这些机器通过在没有人类帮助的情况下完成重复的任务使我们的生活变得更容易,并且经常出现在制造业中。虽然它们可能执行类似的任务,但操作它们是另一回事。下面是这两种系统的区别。
成分
运动控制包括机器运动所涉及的系统。通常它比其他自动化机器有更多的移动部件。运动控制包括输出的启动和控制。他们能做的事情很精确,提供速度、控制和定位。这些运动控制系统通常包括三个关键部件:
1.控制器:控制器负责轨迹或路径计算,并向驱动器发送命令,驱动器将依次启动电机。
2.放大器:这是一个用来增加电信号能量的电动工具。
3.电机:电机是机器的一部分,为带有运动部件的机器或设备提供动力。
相比之下,与运动控制系统不同,机器人内部的组件是固定的。例如,马达速度、致动器和机械链接是机器人的组成部分。根据美国机器人研究所的说法,“机器人是一种可重新编程的多功能机械手,旨在通过可变的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备,以执行各种任务。”
谈到自动化系统,你可以把机器人系统看作全套解决方案,而运动控制需要手动编程。
可用性
一个主要的运动控制和机器人系统的区别是它们的可用性。机器人通常被认为是一到达就可以使用的。工程师不需要担心对机器的每个单独部分进行编程。他们有一个附加的控制面板,可以改变,以适应使用软件的任务要求。虽然机器人比运动控制系统更容易操作,但机器人的一个小错误都会造成严重后果。这就是为什么所有机器人技术人员需要大量培训去野外工作。
另一方面,运动控制系统更难编程和操作。这是因为机器将要运动的每一个单独的部分都需要单独编程。由于每个部分都有不同的功能,程序员也需要广泛的知识。用户必须定期提高他们的可编程逻辑控制(PLC)技能,因为这些技能通常用于控制多种运动控制设置和机器上的逻辑控制。
费用
机器人解决方案往往比运动控制系统更昂贵,因为已经完成了前期工程,使其成为交钥匙工程。然而,虽然运动控制系统通常更实惠,但它也需要技术知识、时间和员工来操作。
成为机器人或运动控制系统技术人员
不考虑各种各样的自动化系统,自动化是制造业的一个增长趋势;因此,越来越需要自动化、机器人和运动控制系统技术人员来维护和操作这些机器。
为了进入自动化行业,发展相关的技术知识、经验和技能是很重要的。有多种职业选择可供选择,例如可编程逻辑控制器(PLC), 机器人技术人员和自动化技术员.