GBC更新其PLC技术员证书课程
为了保持GBC收集学生和行业反馈的长期传统,我们很高兴地宣布,我们已经更新了我们的PLC技术员证书计划课程包括新的功能和内容,直接响应行业需求和我们学生最普遍的要求。这程序内容更新包括“程序流控制相关”项目的附加信息,如“中断”及其用法,以及与闭环控制系统相关的内容,特别是PID指令及其用法。
PLCLogix 500模拟工具也已更新,包括另一个3Dworld模拟阀和与现在包含在程序内容中的附加信息相关的新说明。PLCLogix 500仿真工具的使用在强化和消化课程内容中讨论的概念方面发挥了不可或缺的作用。有了工作中断、中断区控制和PID指令,学生可以探索和实验这些新概念。
此外,增加了与3D环境中的条件相关的模拟数据的监控和图形,以帮助学生理解。
模块10“程序流程控制”增加了什么?中断。
模块10的内容已经扩展,增加了一个讨论中断的新部分。例子,
举例说明每种类型中断的用法。在PLC应用中,中断用于处理意外或不良情况或事件。它们可用于保护设备、触发警报、暂停操作,以及暂停常规程序的执行,以定期执行特定的任务。有四种常见的中断类型,它们按照下面列出的顺序进行处理:
1.故障例程中断
这些事件/问题被归类为由硬件相关问题(如设备故障)和软件相关问题(包括编程错误)引起的小故障和大故障。
2.离散输入中断
常用于需要高速计数器的应用中。当离散I/O卡的输入与编程的比较值匹配时,该功能允许处理器执行子程序。
3.可选定时中断-
可以周期性地暂停主程序文件的扫描,以便执行指定的子程序文件。一旦子程序被执行,程序从中断的地方继续。
4.输入输出中断
专用输入输出模块经常使用它来中断正常的处理器操作周期,以便扫描指定的子程序文件。并非所有专用I/O模块都能够产生这些I/O中断。这些卡片通常与高速计数或运动有关。
模块14“过程控制”增加了什么?PID指令。
模块14中增加了一个新部分,说明PID指令的用法以及关键参数。PID控制通常用于制造过程中控制位置、温度、压力、流速等。PID指令使用一种算法来校正测量的过程变量(PV)和期望的设定点(SP)之间的误差,通过计算然后输出可以快速调整过程以将误差保持在最小的校正动作。PID指令通过向控制物理属性和/或设备的致动器发送输出信号来控制过程。它允许用户通过设置某些参数来实现PID环路的数学功能,并且不需要调谐PID环路通常需要的大量算法和方程知识。作为控制系统技术人员、工程师或PLC程序员,理解这些过程非常重要。
使用齐格勒-尼科尔斯方法和PID指令调整PID环路的步骤也将在新章节中讨论:
1.将环路设置为手动模式(字0,位1)。
2.关闭积分和微分操作,并将比例增益设置为较小的值。
3.更改运行速度的值。应该注意到SP和PV之间的偏移或误差。
4.将控制器置于自动模式(字0,位1)
5.将PV增加10%,直到出现持续振荡。
也就是说,振荡的幅度必须既不增加也不减少。
可能有必要改变设定值以引起振荡。
6.记录这个增益值作为最终增益,Ku
7.将所得周期记录为最终周期Tu。这个时期是时候了
(以秒为单位)来完成一个周期的振荡。(无阻尼自然频率的倒数)
8.使用上面找到的Ku(极限增益)和Tu(极限周期)值以及下表中显示的系数,计算PID控制器的调谐参数Kc(控制器增益)、Ti(积分时间)和Td(微分时间):
关于这种调整方法的新信息现在可以与添加到分批混合器、单个压缩机和PLCLogix 500模拟软件中的新阀门控制3D世界的PID指令和模拟I/O功能一起使用。该仿真工具已经更新,为中断和闭环PID控制应用提供了新的指令和环境。
PLCLogix 500仿真软件增加了什么?阀门3DWorld。
以下是最新更新中添加到指令集中的指令列表:
STE可扩展定时使能指令
标准可扩展定时禁用指令
STS可选定时启动指令
IIE输入输出中断使能指令
IID输入输出中断禁用指令
RPI -复位挂起中断
PID -闭环PID控制块指令
S2文件设置选项卡允许用户设置和定义STI(可选定时中断)和DII(离散输入中断)操作的使用。这些新的指令和功能支持前面讨论的内容添加。使用创建示例和测试应用程序行为的能力PLCLogix 500虚拟仿真环境在学生理解和材料记忆中起着关键作用。中断功能的增加以及具有工作PID指令构成了对整体模拟功能和可用性的显著增强。
添加了一个新的3D环境,该环境侧重于阀门控制系统的操作,以及两个以前可用的应用程序的替代版本,即单压缩机和分批混合器3D世界。在这些替代版本以及新的阀门定位环境中,阀门定位、温度和储罐液位控制的模拟控制现在是可能的。
仿真工具的另一个新增功能是趋势功能(从控制器树访问),允许用户定义变量、地址或指令元素参数,以便在仿真过程中实时监控。向用户提供在指定存储位置出现的瞬时数值以及它的历史最小值和最大值。指定的内存位置数据也会随时间以图形方式绘制出来,以供查看和分析。利用这一新功能,可以轻松地引用和监控目标文件地址组或指令参数组。
在上文中,我们正在监控上图1中的设定值和离散输入,以及下图2中的阀门输出控制信号。每个图形部分能够监控和绘制7个变量,并在模拟运行时实时查看。
外部数据也在利用I:7和O:8模拟I/O模块的3D环境中绘制。这些数据有助于深入了解环境中设备/元件的控制或行为。额外绘制数据之王的示例包括电机RPM、流体动力学以及与特定应用相关的其他应用特定数据。在阀门应用中,总体积、流量和阀门位置等参数可以实时绘制,如下例所示。
通过点击I:7和O:8四通道模拟I/O模块设置选项卡中的相应按钮,可以访问这些额外的环境“设备/元件”数据。这7个数据按钮出现在I:7和O:8模块对话框的右侧,如下例所示:
这一新功能、数据跟踪工具和3D应用环境中的模拟I/O应用相结合,构成了对整个主题范围的重大改进,并作为我们对学生关于如何改进PLC技术员证书计划的请求和建议的直接回应。我们将继续从学生和行业合作伙伴那里收集数据,并根据反馈更新我们的计划。