有哪些不同类型的PLC编程语言
可编程逻辑控制器(PLC)是工厂或制造系统中常用的通用控制设备。它们为各种应用提供了有用且高效的控制解决方案，并且可以接受来自各种设备的输入，例如运动检测器、操纵杆和按钮等。反过来，PLC能够产生控制灯光、马达和音效等的输出。这个输入输出系统的编程资源可以包括定时器、计数器和其他变量。
虽然PLC在商业应用中非常有效，但它们的学习曲线很陡。使用传统的继电器梯形逻辑(RLL)编程语言，在学习它们的功能以及程序维护方面存在一些固有的困难。还应注意，来自不同制造商的PLC可以以各种方式编程。
如果你是一个有抱负的PLC技术人员，或考虑参加在线PLC培训课程，您应该了解三种主要的PLC编程语言。
功能框图
功能框图(FBD)是所有PLC程序员的基本语言。它本质上相对简单，程序功能在一个PLC程序中以图形方式结合在一起。顾名思义，FBD允许PLC技术人员将用代码行编写的功能放入盒子或模块中。
然后，您可以连接这些框来创建更大的PLC程序。几乎处处编写PLC程序，至少部分与FBD，因为它提供了技术人员的能力，连接各种功能在一起。功能块是这种编程语言的组成部分，因为它们描述了输入和输出功能之间的关系。
在FBD语中，有几个标准语块。其中最重要的包括:
位逻辑功能块
双稳态功能块
边缘检测
定时器功能块
反功能块
FBD中提供了无限数量的功能块，通常，几乎每个可在PLC编程中执行的操作都有一个功能块，包括:
算术功能块;
位移功能块;
字符串功能块;
转换功能块;
通信功能块
此外，许多PLC技术人员而发烧友往往会自己搭建功能块。
梯形图
也称为梯形逻辑，梯形图(LD)是一种可视化的PLC编程语言，可以很快学会。有继电器电路经验的人可能会发现LD程序相对容易掌握，因为两者看起来非常相似。PLCOpen组织已经为LD建立了标准，使其成为唯一的标准化PLC编程语言之一。本质上，每个函数都被编码成一个梯级，一旦许多梯级在程序中连接在一起，它们就形成了一个看起来像梯子的东西。
LD是为具有阅读和理解电路原理图背景的技术人员和电工设计的。LD编程不使用文本，而是使用称为符号的图形元素，这些图形元素看起来像电子符号。然而，一个重要的区别是，电路是水平绘制的，而LD程序是垂直创建的。
当您垂直构建LD程序时，PLC将一次执行一个梯级(或符号)，因为梯形中的每个符号都是一条指令。当你创建一个新的梯形逻辑时，你会注意到两条垂直线，你的梯形逻辑将位于这两条线之间。您将继续绘制原始线之间的垂直连接，创建信息梯级。然后，您可以在这些横档中包含任何上述符号，形成PLC的指令。每次执行程序一个梯级，PLC通常会扫描其所有输入，然后继续执行程序以设置输出。一些常见的符号或说明包括:
检查是否关闭:看起来像两条相互平行的短竖线，符号上方标有名称“I0.0”。这是一个条件指令，通常用于检查某事是否为真，例如，它可以检查某个位是否打开。当PLC检查其输入状态时，它将在其存储器中分配一个布尔值(1或0)。如果输入为低，该位将被设置为0，或者，如果输入为高，该位将被设置为1。
输出线圈:看起来像一组括号，用于打开和关闭一点。
输出锁存器:允许您指示PLC执行连续输出，即使数字输入是瞬时按钮(即需要不断按下才能工作的设备)。例如，当处理通风系统的风扇时，这是特别方便的，在这种情况下，操作者不方便连续按住风扇的按钮。
检查是否打开:是另一个内存地址为“I0.1”的符号。这个函数看起来像Examine If Closed符号，但有一条对角线穿过两条垂直线，其工作方式与Examine If Closed完全相反。
LD程序中还涉及许多其他符号，其中包括:
结构化文本
结构化文本(ST)编程语言是基于文本的，通常被认为是最容易理解的语言之一，对于初学者和那些构建程序的人来说也是如此。虽然基于图形的程序，如前面提到的FBD或LD，可能看起来更容易理解，但使用基于文本的语言(如ST)将占用更少的空间，并使用户更容易理解程序的逻辑。ST的另一个好处是可以和不同的编程语言结合。例如，您可以创建包含用ST编写的功能的功能块，因为ST是一种标准化的编程语言，所以您可以用它对不同的PLC品牌进行编程。
类似于梯形逻辑，用ST编写的程序一次执行一行。ST的基本语法围绕着“Program”和“End_Program ”,它们将PLC程序夹在中间，如下所示:
值得注意的是,“End_Program”命令不会最终结束您的程序，而是指示PLC扫描周期重新开始，使您的程序重复运行。
您的PLC编程软件可能会自动实现“Program”/“End _ Program”构造，提示您编写填充该构造所需的代码。虽然有许多管理ST的语法细节，但是有一些您应该始终注意的一般规则:
所有语句都用分号分隔;
ST不区分大小写:虽然为了可读性，使用句子大小写是个好习惯，但这不是必需的
空格没有任何作用:类似于使用句子格，使用空格可以提高可读性。
根据制造商的不同，PLC使用各种不同的编程语言。就像世界各地的人们说不同的语言和方言一样，PLC也有着相同的最终目标:相互通信和执行功能。