REC650 1MRK008514-AB 机器人与机器视觉软件实现完美交互

西班牙专业机器人公司 Tekniker 开发出一套解决方案，可自动抓取杂乱放置的零件并整齐摆放。其中集成的机器视觉软件 MVTec HALCON 利用 3D 视觉技术可确保精确抓取，由此实现整个流程的自动化，加快速度，提高生产效率，进而节约成本。
由机器人进行全自动零件抓取是一项重大的技术挑战。尤为困难的是，REC650 1MRK008514-AB部件传给机器人时并不总是井然有序，而是杂乱无章，甚至相互重叠。这意味着仍需频繁人工干预。
西班牙公司 Tekniker 开发出一款基于机器视觉的应用，使用两台机器人即可实现全自动分拣。该应用的一大亮点是 3D 视觉技术“基于表面的匹配”，它能可靠地识别传来的部件，实现精确抓取
Tekniker 公司总部位于西班牙北部的埃瓦尔，专门从事自动化、工业机器人和传感器等技术解决方案的开发。
西班牙汽车供应商 CIKAUTXO GROUP 是 Tekniker 的客户之一。Tekniker 为该公司开发了一套机器视觉控制的机器人系统，用于自动进行部件码垛。机器人将箱子中杂乱摆放的部件取出，然后将它们整齐地放入一个专门适配部件几何形状的容器，随后即可直接进行生产工作流程的后续加工。
“截至目前，部件的码垛工作都是由人工完成。我们的目标是实现这一流程的端到端自动化，从而加快速度、提高生产效率并节约成本。此外，我们的工人也需要减负，”CIKAUTXO GROUP 自动化和机器人技术区域经理 Kepa Laka 解释说。要实现流程自动化，一种方案是采用机电一体化系统。然而，这种方法的灵活性和可靠性较低，还会产生大量噪音。因此，Tekniker 决定采用基于机器视觉的解决方案。
系统装置由两台工业机器人、一台 3D 扫描仪、一台深度相机、一台运行机器视觉软件的 PC 和一个控制单元的 PLC 组成。流程中，REC650 1MRK008514-AB先由一台机器人使用磁性多功能抓取器从进料箱中取出冲压部件，然后将其放置在两条传送带上。两条传送带上的部件达到一定数量后，停止取出。这一数量由深度相机以及 HALCON 中的 2D 和 3D 视觉工具提供的数据计算得出。
此外，HALCON 还会持续处理来自 3D 扫描仪的数据，为机器人提供传送带上最适合抓取的部件的位置和方向。
获得这些数据之后，第二台机器人就开始从传送带上抓取部件，并在 3D 视觉的帮助下对准部件，以便将它们整齐分拣到两个目标料箱中。第一台机器人停止从进料箱拾取部件后，也会“帮助”第二台机器人完成任务。顺便一提，作业速度为 8 秒一个部件。在此流程中，部件必须正面朝上插入目标容器内的导杆，误差为 0.5 毫米。