有几个可能的原因。其中最常见的如下所示。 1.电机未正确连接到负载。 2.减速率过高，负载惯性使电机通过该点 它应该停在哪里。 3.您正在执行慢速移动（小于1转/秒），同时使用设置为全速（200 步数/rev）或半步数（400步数/rew）。若要更正此问题，请尝试增加索引器的 启动速度参数。但是，不要将起步速度提高到超过最慢速度 运行速度。 4.驾驶员电流设置过低，电机无法移动负载。 5.电机接线不正确。大多数电机可以通过两种方式接线，串联或 并行地。串联连接和并联连接可在较低的速度下为您提供更大的扭矩 在更高的速度下给你更多的扭矩。 第六和第七个原因只有在使用单端PTO（脉冲传动系 Output）将步骤从控制器发送到驱动程序。 6.步进驱动器的快速切换光耦输入与 控制器/索引器输出晶体管的缓慢关闭时间是两个晶体管中的第一个 步进系统在由PTO输出控制时运行不稳定的原因。 由于步进驱动器输入不会提供太多负载，因此控制器的PTO 输出可能需要很长时间才能关闭。在此关闭时间内，步进驱动器可能不会 正确解释输入的阶跃信号，导致电机运行不稳定。 这个问题的解决方案是简单地在 470的形式Ω ？r 560Ω 电阻器，这将导致控制器输出非常快 当输出关闭时降至零。如果PTO输出为 由5V至12Vdc电源供电。如果PTO输出，则需要2W电阻器 由常开的24Vdc电源供电。 RLim COM+Vdc PTO输出 组件对象模型 +Vdc RLoad 步 步 控制器/索引器 电源 步进驱动器 20 Gear Drive，Plymouth Industrial Park，Terryville，CT 06786页码：2 电话：（860）585-1254传真：（860”584-1973网址：www.amci.com 常见问题 上图中所示的限流电阻器RLim的值将随 用于为PTO输出供电的电源。下表显示了可能的值 该Rlim电阻器的电阻。 Vdc RLim 5V无 12V 2.0kΩ…

许多使用解析器的应用程序需要在机器不运动时关闭的输出或仅在一个方向上激发的输出。为了使这些应用程序中的编程更容易，AMCI 开始在我们的产品发布时添加“零速度”和“运动方向”位，或者 修订过的。此常见问题解答向您展示了如果您的模块还没有复制这些位，如何使用PLC梯形图逻辑复制这些位 提供这些功能。 零位速度描述 当扫描之间的位置变化等于或小于低阈值时，该位被锁存，而当扫描之间位置变化超过高阈值时，此位被解除锁存。 锁存和解锁指令用于在位的逻辑中建立滞后。为了使迟滞正常工作，高阈值必须至少比低阈值大一个。 如果没有这种滞后，当的速度 解析器处于最小阈值速度和最大阈值速度之间。这些阈值 速度是由编程到模块中的比例因子、处理器的扫描时间和/或其他因素来确定的， 以及您为“低阈值”和“高阈值”输入的数字。 减速时，最小阈值速度是“零位速度”打开的速度。 该位保持打开状态，直到速度后来增加到最大阈值速度以上。加速时，最大阈值速度是“零位速度”关闭的速度 关闭，直到速度后来降低到最低阈值速度以下。 阈值速度的计算公式如下所示。请注意，扫描时间必须为 以秒表示。 例如，假设“低阈值”为零，“比例因子”为1000，“扫描时间”为10毫秒。最小阈值速度为：（60×（0+1））/（1000×0.01）=6.00 RPM。如果您的Scale 系数为360，则最小阈值速度为16.67 RPM。如果您的比例因子是8192， 最小阈值速度将是0.73 RPM。 如果默认的高阈值“1”与默认的低阈值“0”一起使用，则高 阈值速度将是低阈值速度的两倍。如果你计算的最小速度太快 非常适合您的应用程序，然后您必须通过多次扫描或放置来累积位置的变化 定时中断中的梯形图逻辑。如果您在开发这种梯形图逻辑时需要帮助，请联系 AMCI提供协助。 运动方向位描述 当位置值增加时，运动方向位关闭，当位置值为 减少。当扫描过程中位置没有变化时，它仍处于最后一种状态。为了 运动方向位要正确工作，解析器在一个PLC中不能完成超过1/2圈的旋转 扫描因此，您的最大转速（RPM）等于： 例如，假设您的最大扫描时间为20毫秒。您的解析器不能超过：（30/0.02） =1500转/分。 梯形图逻辑是为Allen-Bradley PLC编写的。但是，代码可以

大多数AMCI模块将其参数（如比例因子和圆形偏移）存储在非易失性中 记忆力如果您的模块使用EEPROM执行此功能，则必须注意不要写入 因为EEPROM只能被写入特定的次数，所以存储器是连续的。用户手册中给出了确切的数字。如果超过这个数字，EEPROM可能会永久损坏 并且该模块将不得不被退回进行维修。 如果您的应用程序要求您在每个机器循环中预设位置数据，请考虑计算 使用梯形图逻辑的位置偏移，并将其应用于从AMCI模块读取的位置数据。 所需内存 梯形逻辑需要存储器的三个16位数据字和一个用作标志的位。数据字 应该是带符号的整数字，因为它是最高效的，并且受到所有处理器的支持。 h N7:0：当前位置。这是本次扫描从AMCI模块读取的位置数据。 h N7:1：内部偏移。这是PLC计算的位置偏移。 h N7:2：偏移位置。这是应用了偏移的位置，由梯子的其余部分使用 用于所有比较目的的逻辑程序。 h B3:0/0:标志位。设置此位以触发梯形图逻辑中的偏移操作

所有AMCI以太网IP和Modbus TCP/IP设备的IP地址均为 192.168.000.050. 此常见问题解答显示如何将IP地址从此默认值更改为 将在您的系统中工作。 使用DHCP/BOOTP服务器更改SD17060E或SD31045E的IP地址 驾驶员 页面1使用BOOTP服务器更改SD17060E的IP地址和 SD3145E步进驱动器。 第8页有关更改SD17060E或的IP地址的附加信息 SD31045E驱动器 第9页使用AMCI软件更改AMCI Nexus装置的IP地址。 第10页使用BOOTP服务器更改AMCI Nexus设备的IP地址。 第13页使用DIP开关更改AMCI Nexus装置的IP地址。 第14页确定电脑的当前IP地址 以下常见问题解答是假设罗克韦尔自动化的 正在使用BOOTP服务器程序。概念和顺序 即使使用不同的程序，仍然有效，但是 名称和图像可能不同。 以下步骤假定以下几点是正确的。 1.可能需要禁用电脑的防火墙。 2.电脑位于开始时的192.168.0子网上 程序 3.开始时的PC和驱动程序地址不相同 程序 4.在此过程中，子网地址不变。 如果子网发生更改，第8页提供了其他说明 在手术过程中。

AMCI NEXUS模块根据 Modbus/TCP规范V 1.0。 MODBUS是一种应用层消息传递协议，位于OSI模型的第7级。它 提供连接在不同类型总线上的设备之间的客户端/服务器通信，或 网络。MODBUS是一种请求/应答协议，提供由功能代码指定的服务。 MODBUS功能代码是MODBUS请求/应答协议数据单元的组成部分。这个 MODBUS/TCP消息服务提供设备之间的客户端/服务器通信 连接在以太网TCP/IP网络上。 图1。Modbus客户端/服务器对话框 该功能向服务器指示要执行的操作类型。在接收到MODBUS时 请求模块激活一个本地操作来读取、写入或实现一些其他操作。这个 对应用程序程序员来说，这些操作的处理是完全透明的。主要 MODBUS服务器的功能是等待502 TCP端口上的MODBUS请求，以处理该请求 然后根据设备上下文建立MODBUS响应。 有关Modbus/TCP协议的更多详细信息，请参阅开放式Modbus规范 1.0版。 AMCI NEXUS Modbus/TCP模块配置： •同时TCP连接的最大数量-8 •TCP端口号-502 NEXUS支持的Modbus功能： 作用 密码 函数名类影响设备 话 寻址方法 1个读取线圈1个输出位（位地址。 16384..16543) 2个读取离散输入1个输入位（位地址0..335） 3读取保持 寄存器 0输出字（寄存器地址1024..1033） 4个读取输入寄存器1个输入字（寄存器地址0..20） 5写入单个线圈1输出位（位地址。 16384..16543) 6写入单个寄存器1输出字（寄存器地址1024..1033） 7读取异常状态1– 15写入多个线圈2输出位（位地址。 16384..16543) 16写入倍数 寄存器 0输出字（寄存器地址1024..1033） 22掩码写入寄存器2输出字（寄存器地址1024..1033） 23读/写寄存器2输入/输出字

当讨论旋转变压器时，人们经常互换术语，如编码器、旋转位置传感器、运动反馈传感器和传感器。有时，在解释这种性质的设备时也会提到同步机（解析器的表亲）。不管人们选择什么名字来描述解析器，它们在自动化世界中的作用仍然是无与伦比的。 参考模拟传感器，绝对超过一个信号e turn，旋转变压器最初是为军事应用而开发的，并受益于50多年的持续使用和发展。没过多久，许多工业部门就认识到了这种旋转位置传感器的优势，这种传感器的设计可以承受军事应用的惩罚。产品包装厂和冲压生产线是基于解析器的系统工作的绝佳例子。在典型应用中，旋变传感器向位于可编程逻辑控制器（PLC）中的解码器提供旋转位置数据，该解码器解释该信息并根据机器位置执行命令。 最近的技术进步使得集成分解器和板载电子设备，作为其他类型编码器的替代。这些运动感应设备被称为DuraCoders，具有以下输出类型:绝对并行、增量数字、模拟电流、模拟电压和DeviceNet。绝对并行和增量数字版本也可通过现场可编程选项订购。使用简单的板载开关，技术人员和工程师可以轻松选择应用所需的独特分辨率，从而减少必须储备的设备数量。 通过机器开发的演变，建筑商和系统集成商一致认为分解器传感器在最恶劣的工业环境中可靠提供旋转位置数据的能力无与伦比。 分解器控制变送器 图1.1典型无刷旋变器横截面 A 分解器是一种旋转变压器，轴旋转时通过旋变器绕组的能量大小呈正弦变化。旋变控制发射器有一个初级绕组（基准绕组）和两个次级绕组（正弦绕组和余弦绕组）。(参见图1.1解析器横截面）。参考绕组位于旋变器的转子中，正弦和余弦绕组位于定子中。SIN和COS绕组机械位移90度。在无刷旋变器中，能量通过旋转变压器提供给参考绕组（转子）。这消除了旋变器中的电刷和滑环以及与之相关的可靠性问题。 图1.2无刷旋变控制 变送器原理图 一般来说，在控制变送器中，参考绕组由称为参考电压（Vr）的交流电压激励。(参见图1.2旋变示意图）。正弦和余弦绕组中的感应电压等于基准电压值乘以输入轴相对于固定零点的角度的正弦或余弦。因此分解器提供两个电压，其比值代表输入轴的绝对位置。（SIN θ / COS θ = TAN θ，其中θ =轴角。）因为考虑了正弦和余弦电压的比值，所以旋变器特性的任何变化（如老化或温度变化引起的变化）都将被忽略。这种正弦/余弦比的另一个优点是轴角是绝对的。即使轴在断电的情况下旋转，当电源恢复时，解析器也会报告其新的位置值。 分解器控制变压器 图1.3无刷旋变控制变压器示意图 A 分解器控制变压器有两个输入定子绕组、正弦和余弦绕组以及一个转子输出绕组。(参见图1.3）转子输出与输入的电输入角度和其轴的机械角度位置之间的角度差的正弦值成比例…换句话说，感应到转子中的电压与sin（φ–θ），在哪里θ是从某个称为零的参考轴位置开始测量的。 图1.4展示了堪称“经典”的旋转变压器机械随动伺服机构。控制角度由控制变送器的轴位置确定。当伺服电机到达指令位置时，θ1=θ2控制变压器输出为零，电机停止。尽管以上描述过于简单，但在描述控制变压器时还是很有用的。 图1.4典型机电随动伺服系统 控制变送器和控制变压器都是单向装置，即控制变送器制造商规格仅在电气输入为转子时有效，控制变压器规格仅在电气输入为定子时有效。虽然两者都可以“向后”使用，但性能无法保证。 这一切（对你）意味着什么？ 当编码器应用处于高温、潮湿、多尘、多油或机械要求苛刻的环境中时分解器基于的系统是首选。超高的可靠性，加上久经考验的性能支持这种旋转位置传感设备赢得了防弹的声誉。

为了确保您选择的产品可靠且寿命长，产品必须适合应用环境。但是有哪些要求呢？防水。防尘的。这些描述需要量化。这就是IP分级所提供的。 知识产权评级系统解释说: IP代表入口保护 额定值的第一位数字（如IP6_）与固体防护相关（6表示防尘，见下表） 第二个数字（如IP_5）与防水侵入保护有关（5表示防水喷射，见下表） 固体物体防护-第一位描述定义 液体防护-第2位描述定义 0 不受保护 0 不受保护 1 针对大于50毫米的固体物体提供保护（例如，手等较大的身体表面-无法防止故意接近）。直径超过50毫米的固体物体。 1 防止滴水（垂直落下的水滴）。 2 防止直径大于12毫米的固体物体和长度不超过80毫米的其他物体。 2 倾斜高达15°时可防止滴水。垂直滴落的水应无有害影响。 3 防止固体物体（如工具、电线等）损坏。）直径大于2.5毫米。 3 防止喷水。从垂直方向以高达60°的角度喷射而下的水不应产生有害影响。 4 针对直径大于1.0毫米的固体物体提供保护。 4 防止溅水。当外壳从正常位置倾斜15°时，从任何方向溅到外壳上的水都不会产生有害影响。 5 防尘保护。无法完全防止灰尘进入，但灰尘进入的数量不足以干扰设备的正常运行。 5 防止喷水。从任何方向从喷嘴向外壳喷射的水都不应产生有害影响。 6 防尘。没有灰尘进入。 6 免受汹涌大海的侵袭。来自汹涌大海的水或强力喷射的水不得大量进入外壳。 7 当外壳在规定的压力和时间条件下浸入水中时，应不可能防止有害量的水浸入。 8 防止被淹没。在制造商规定的条件下，设备适合连续浸没在水中。 9K 防止近距离高压喷射，“K”适用于所用水的高温。该IP标准要求水压在1160-1450磅/平方英寸之间，流速约为4加仑/分钟，温度为176华氏度。喷水的喷嘴距离产品4至6英寸。 知识产权入门: IP（防护等级）经常被误解和误用。例如，许多工程师认为IP67或IP68等级可以让设备在水下工作一段时间。实际上，该等级仅确保设备从水中取出后仍能正常工作。 一些常见的IP评级包括: IP67:该设备受到保护，不会受到浸入15厘米至1米深的水中30分钟的影响，水不会进入其中。 IP68:该装置受到保护，不会完全持续浸没在水中，并且在制造商规定的条件下，水不会进入其中。 IP69K:根据EN 60529和DIN 40050-9的规定，该设备可防止热蒸汽喷射清洁，以及在80°c下加压至100 bar（1，450 psi）的水。加压水流可以30°增量（0°、30°、60°和90°）直接施加到传感器上，每个点持续30秒，总共120秒内不会有水进入。 IP评级误解:另一个误解是IP69K的防护等级自动符合IP67和IP68。IP69K等级的设备可以承受压力和喷射，使其能够在啤酒厂、洗车和食品饮料应用等冲洗环境中生存。但是这些装置可能不适合浸入水中的应用。