可编程序逻辑控制器（PLC）是一种工业计算机控制系统，它持续监控输入设备的状态，并根据自定义程序做出决策以控制输出设备的状态。 使用这种类型的控制系统，几乎任何生产线、机器功能或过程都可以大大增强。然而，使用PLC的最大好处是能够在收集和交流重要信息的同时改变和复制操作或过程。 PLC系统的另一个优点是它是模块化的。也就是说，您可以混合和匹配输入和输出设备的类型以最适合您的应用程序。 上市公司的历史 第一个可编程逻辑控制器是由Modicon设计和开发的，作为通用汽车和兰迪斯的继电器替代品。 这些控制器消除了为每个新的逻辑配置重新布线和添加额外硬件的需要。 新系统大大增加了控制功能，同时减少了容纳逻辑的机柜空间。 迪克·莫利于1969年发明了第一台PLC，型号为084 第一个商业上成功的PLC 184于1973年推出，由迈克尔·格林伯格设计。 PLC内部是什么？ 中央处理器CPU包含一个内部程序，告诉PLC如何执行以下功能: 执行用户程序中包含的控制指令。该程序存储在“非易失性”存储器中，这意味着即使断电程序也不会丢失 与其他设备通信，包括I/O设备、编程设备、网络甚至其他PLC。 执行内务活动，如通信、内部诊断等。 PLC是如何工作的？ 所有PLC的操作都有四个基本步骤:输入扫描、程序扫描、输出扫描和内务处理。这些步骤在重复循环中不断发生。 PLC操作的四个步骤 1.）输入扫描 检测连接到PLC的所有输入设备的状态 2.程序扫描 执行用户创建的程序逻辑 3.输出扫描 给连接到PLC的所有输出设备通电或断电。 4.家务管理 该步骤包括与编程终端的通信， 内部诊断等… 这些步骤是连续的 在循环中处理。 什么编程语言用于编程PLC？ 虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言，但它不是唯一的编程语言。下表列出了一些用于PLC编程的语言。 梯形图（LD）传统的梯形逻辑是图形化编程语言。梯形逻辑编程最初由模拟继电器断开和闭合的简单触点编程，现已扩展到包括计数器、计时器、移位寄存器和数学运算等功能。 功能块图（FBD）-一种图形语言，用于描述通过可重用功能块的信号和数据流。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的相互联系非常有用。 结构化文本（ST）–一种鼓励结构化编程的高级文本语言。它的语言结构（语法）非常类似于PASCAL，并支持广泛的标准函数和运算符。比如说； 如果速度1》100.0，则 flow _ Rate:= 50.0+Offset _ A1； 其他 flow _ Rate:= 100.0；蒸汽:=开 End _ If 指令表（IL）:一种低级的“类汇编”语言，它基于当今PLC中广泛使用的类似指令表语言。 致死剂量 多媒体个人电脑 致死剂量 标准时间（standard time）…

如今，工程师在设计系统时有越来越多的运动控制产品可供选择。随着种类的增加，正确选择电机解决方案的需求变得至关重要，以确保最具成本效益的设计，同时保证可靠和良好的项目执行。这意味着不再使用过度或“这是我们上次所做的”作为设计标准。正确确定系统规模是必须的。在过去，这可能会被避免，因为它被认为很难或太耗时。但是，如果遵循一些简单的步骤，就可以收集所需的信息，从而为最适合的应用程序提供指导。 步骤1:定义运动轮廓 这一步有时是最具挑战性的。搬家周期有多长？移动之间有停顿吗？旅行的距离是多少？为了理解这些问题，通常需要将机械系统设计到完成或接近完成。完成设计还有助于收集信息，从而正确确定电机的尺寸。 在这一步，需要审查其他规格或参数。了解分辨率、位置保持和停止精度等要求可能会引导设计人员使用步进电机或伺服电机等电机技术。 步骤2:计算负载参数 要正确确定电机的尺寸，您需要计算扭矩和惯性。一个有时被忽略的参数是负载惯性矩或简称负载惯性。根据定义，惯性矩是改变物体旋转速度的难易程度的度量。机械系统的每个部件都有惯性，在确定负载惯性时必须包括在内。负载惯性对整体系统性能至关重要。如果负载惯性和电机惯性之间的比率过高，系统性能将受到影响。在某些情况下，它会阻止电机启动。 对于大多数系统来说，5:1到10:1之间的惯性比是一个很好的准则。如果需要高性能、高加速度，2:1或1:1的比率可能更合适。当惯性比高于10:1时，需要考虑改变机械系统。通常，对丝杠螺距的微小改变或增加齿轮箱将提供将惯性比降低到期望值的预期效果。这确实需要更高的电机速度来保持相同的输出速度。这就是为什么在选择电机时必须准备好电机扭矩曲线的原因。 一旦我们计算出惯性，我们需要计算系统的最大扭矩。最大扭矩是加速扭矩和摩擦扭矩的总和。了解运动轨迹至关重要的另一个原因是。负载所需的加速度越高，加速扭矩越高，因此最大电机扭矩也越高。当设计具有灵活性时，最好使用尽可能低的加速度，从而获得最低的加速度扭矩。如果加速度未知，计算加速度的经验法则是使用梯形运动曲线，其中三分之一的运动时间电机加速，三分之一的时间电机恒定运行，三分之一的运动时间电机减速。 有几个与负载机制相关的因素会影响摩擦扭矩。选择的机构会影响摩擦扭矩。例如，当设计线性致动器时，选择丝杠或滚珠丝杠会对摩擦扭矩产生重大影响。相互滑动的材料类型会影响摩擦系数，这些表面是否润滑最终会影响摩擦扭矩。这些变量可以通过选择减少摩擦和提高效率的机械部件来管理。这些变量强调了为什么尽可能多的了解机械系统信息对于电机的适当尺寸如此重要。 计算出最大扭矩后，参考速度-扭矩曲线，确定所选电机能否在最大电机速度下提供所需的扭矩。这就是理解伺服和步进机大小差异的地方。对于步进电机，使用峰值扭矩。选择步进电机解决方案以满足速度-扭矩要求时，一个好的经验法则是使用1.5的安全系数。选择电机后，确认电机与负载的惯性比低于10:1。如果不是，考虑修改机械系统以减少惯性，如添加齿轮箱或增加螺距（如果是丝杠机构）。这样做也将降低所需的扭矩。但是要注意，改变传动比会增加电机速度。再次检查电机在现在增加的电机速度下是否仍能产生所需的扭矩。 要计算必要的参数，您需要以下信息: 驱动机构–即直接驱动、滚珠丝杠、皮带轮、齿条和小齿轮 负载的尺寸和质量 零件的尺寸和质量 机械部件的摩擦系数 运动轮廓 其他考虑 解决 电源电压（交流或DC） 操作环境（IP等级） 运动控制组件 系统成本

基于AMCI旋转变压器的旋转轴编码器旨在为客户节省时间和金钱。这款光学编码器替代产品采用基于旋变器的创新设计，可提供可靠的位置反馈。   本教程包括以下部分: 特征→ 应用→ 常见问题解答（FAQ）→   基于旋转变压器的旋转轴编码器:功能 基于旋变器的旋转轴编码器可在任何地方提供最重型的2.5英寸旋转轴编码器。几个特点使该系列旋转编码器在竞争中脱颖而出；即其节约成本的耐用性、现场可编程性和广泛的应用范围。 节省成本的耐用性 基于旋变的可靠性 现场可编程输出分辨率 广泛的应用 更大的… 基于AMCI旋转变压器的旋转轴编码器在老牌机械制造商和成功的系统集成商中赢得了“防弹”的美誉。以下是专家不接受AMCI旋转轴编码器替代品的一些原因-世界上最坚固的工业级2.5英寸旋转轴编码器。 节约成本的耐用性 传统上，旋变器在工业领域提供最高的可靠性。然而，到目前为止，它们的耐用性伴随着相对较高的单位成本。 光学旋转编码器的价格低得多，已被证明是许多应用中更经济的解决方案。但是它们的结构相对脆弱通常导致需要频繁更换。 AMCI旋转轴编码器代表了一种技术进步，为您提供了一种新的最佳选择。这些重型编码器以光学旋转编码器的价格结合了旋变器的耐用性，为您带来当今市场上最好的工业编码器。 基于旋变的可靠性 AMCI旋转轴编码器采用无刷旋转变压器传感器，具有集成的NEMA 4外壳。绝对超过一圈，旋变器最初是为军事应用而开发的，并受益于50多年的持续使用和开发。什么是解析器？（技术教程） AMCI认识到了旋变器的优势，该旋变器旨在承受军事应用的惩罚，并将这种旋转位置传感器集成到他们基于旋变器的编码器设计中。通过卓越的工程设计，AMCI将久经考验的旋变器可靠性与先进的电子设备相结合，几乎可以在任何应用中实现精确的旋转位置反馈。无论环境多么炎热、潮湿、多尘、多油或机械要求苛刻，AMCI的旋转轴编码器都可以随时使用。 现场可编程输出分辨率 AMCI旋转轴编码器的增量和数字版本可以针对当今工业环境中所需的任何输出分辨率进行现场编程。这一突破性产品使机器制造商能够利用一台可编程AMCI编码器满足所有旋转编码器需求，从而减少库存。 现在，系统集成商可以购买一个AMCI编码器，并实时对输出分辨率进行现场编程，而不是根据应用要求购买多个不同的旋转编码器。 订购被简化，库存和交货时间的麻烦被消除，AMCI编码器的灵活性允许与其他机器和应用交换，无论其配置要求。     广泛的应用 AMCI基于旋转变压器的编码器是一种现场可编程旋转轴编码器，具有令人难以置信的灵活性。它的主要功能是将旋转运动转化为有用的信息。确定的核心参数是速度、速率、速率、距离、位置或方向。典型的应用将使用这些参数中的一个或多个作为运动控制系统中控制器的反馈。 兼容100多种不同的应用程序: 运动反馈 定尺切割 灌装应用 注册时间 逆止计量 更大的… AMCI旋转轴编码器具有集成的旋转变压器外壳和机载电子设备，可用于所有运动传感应用。版本包括增量或绝对数字、SSI、电压或电流模拟和以太网。 当今快节奏的工业环境依赖于可靠的控制系统，能够支持大批量生产。无论您的业务是金属制造、材料处理、过程控制、产品包装、制药还是食品加工，AMCI旋转编码器都已准备就绪。 运动反馈 也许是最常见的旋转编码器应用，电机反馈要求编码器要么直接安装在电机上，要么间接使用测量轮或链条和链轮装置。这种应用感兴趣的参数是电机的速度或位置。 在电机反馈应用中，使用AMCI旋转编码器可以监控从生产线传送带到桥式起重机的所有位置。 切成一定长度 编码器最实际的应用之一是利用简单的数学来确定位置。为了说明这种说法，让我们研究一个例子。 假设一个系统设计有一个周长正好为一英尺的辊子，辊子每转一圈就输送一英尺的材料。安装在滚筒上的编码器将反映这一位置，并向控制器报告有多少材料已经通过滚筒输送。 编码器的分辨率也将直接反映定尺切割的精度。纺织、造纸、木材、金属、橡胶和塑料等行业依靠定长切割应用来实现高效生产和包装。 加或减一个计数，AMCI基于旋转变压器的编码器在市场上处于领先地位，提供与现有最精细的旋转编码器相同的精度水平。 灌装应用 从食品加工商到包装公司等一系列工业制造商依靠灌装应用来保持生产线的平稳运行。 灌装应用将使用AMCI旋转编码器来确保设备（通常是机床）不会超出预设的位置或行进方向。通常，这与工作台、工具头或类似部件的行进速度的确定相结合。 无论具体的灌装应用，AMCI编码器都是位置传感器监控的最佳选择。 注册标记定时 使用旋转编码器来确定一个单元相对于已知点的位置，然后确定该单元相对于该标记的速度，称为套准标记定时。 雷达天线旋转或坦克炮塔控制就是这类应用的典型例子。…

如今，工业自动化网络变得更快、更智能、更强大。PLC通过分布式控制简单地与设备“对话”的能力已经发展成更加复杂的控制方案。例如，今天的现代工业网络以从未想象过的方式说明了可靠性和安全性。此外，用户可以根据自己的需求利用或实施多种网络类型。抛开进步不谈，将网络控制系统的设备物理连接在一起所需的硬件是最基本的。在这里，我们将重新审视网络交换机在现代自动化中不起眼的角色。 我们将使用以太网/IP作为本次讨论的示例网络，因为它是北美最大、最流行的协议。然而，我们将探讨的大多数原则也适用于其他以太网（Profinet、EtherCat、Powerlink等）。)，也是。此外，我们将在本次讨论中提到多轴运动控制应用，因为它们是该技术的一项令人兴奋的应用，不过，请随意想象您习惯联网的任何设备。   外部开关:传统方法 在典型的基于以太网的运动应用中，所需的硬件包括:以太网交换机、运动控制器（分布式I/O模块，如Point I/O或AMCI的ANF1E）、驱动器和电机。也有结合了两个或更多这些产品的集成产品（所示的集成驱动和控制），但在所有情况下都需要与PLC的网络连接。该连接通过外部交换机进行管理。 星形布局 以太网通信最常见的布局是星型拓扑。当我们想到工业以太网时，这是我们想到的经典辐条和集线器排列。所有数据都通过交换机（集线器）传输到网络上的设备（辐条）。外部交换机管理和控制网络的所有功能。它还充当数据流的中继器。 星型拓扑通过将所有系统连接到一个中心节点来降低线路故障的影响。当应用于基于总线的网络时，该中央集线器将从任何外围节点接收的所有传输重新广播到网络上的所有外围节点，有时包括始发节点。因此，所有外围节点可以通过仅向中央节点发送和从中央节点接收来与所有其他节点通信。将任何外围节点连接到中心节点的传输线的故障将导致该外围节点与所有其他节点隔离，但系统的其余部分将不受影响。 优势: 设备通过外部交换机进行通信 易于添加节点 节点故障不会导致网络瘫痪 缺点: 需要更多布线 节点数量受交换机限制 切换是一项额外成本 如果交换机出现故障，整个网络都会受到影响 图1:星形拓扑的动画演示 嵌入式交换机:一种集成方法 网络技术的最新进展使得运动控制产品制造商能够在其产品中添加嵌入式以太网交换机。系统设计人员不再需要外部以太网交换机，或者可以显著减少外部以太网交换机的需求（或尺寸）。这大大减少了硬件和布线，因为只需要更少的物理产品。（见下图） 使用嵌入式以太网交换机，网络设计可以是线性拓扑或环形拓扑。各有各的优缺点。环形拓扑具有容错网络能力的好处，这将在下面描述。 线性拓扑 线性网络是一组以菊花链形式连接在一起的设备。网络中的每台设备都有自己的嵌入式交换机。设备的嵌入式交换机允许在设备级别实施这种拓扑结构。没有外部开关。 优势: 每个设备中都嵌入了开关 简化安装 易于添加节点 没有特殊的配置软件 缺点: 电缆的任何断裂都会断开断裂处下游的设备 故障排除可能很困难 图2:线性拓扑的动画演示 环形拓扑 环形拓扑以环形方式建立，其中数据沿环的一个方向传输，环上的每个设备都充当中继器。每个设备都包含一个接收输入信号的接收器和一个将数据发送到环中下一个设备的发送器。 优势: 每个设备都包含一个开关 对单点故障具有弹性 发生故障时快速恢复 缺点: 比线性网络更昂贵 必须有一种方法来防止数据包不断循环 图3:环形拓扑的动画演示 设备级环技术 什么是设备级环（DLR）？ DLR是ODVA定义的一种管理以太网环形拓扑通信的方法。 DLR具有以下优势两者线性和环形拓扑:无需外部交换机或特殊配置软件，易于添加节点，简化安装，快速恢复等。，同时在发生故障时通过转换为线性拓扑来提供故障保护。有了DLR，您就不用处理网络被破坏的问题（就像星型拓扑那样），而且中断下游的设备将继续运行（与线性拓扑不同）。 工作原理: 其中一个节点被定义为监管者并管理网络流量。管理程序从两个端口发出一条消息，称为信标帧。该消息监控环的完整性。数据包仅通过主端口发送出去。辅助端口被阻止发送数据。环节点接收该消息。如果它是预期的收件人，它将使用该消息。否则，它会继续转发。环节点也可以发送消息。 戒指破了会怎样？ 当电缆出现故障时，信标帧（在图4动画中显示为“ok”符号）无法到达supervisor的辅助端口。链接状态（“！“图4中的故障通知）由发生中断的环节点发送，并由管理机接收。 图4:DLR故障检测的动画演示 然后，数据包通过监控器的两个端口发送（参见图5动画），并不间断地继续运行，直到电缆修复完毕。在修复之前，它充当线性拓扑。监管机的主端口继续发送信标帧，当进行修复时，辅助端口接收信标帧。修复完成后，管理程序将返回仅通过主端口发送数据包，恢复环形拓扑。 图5:DLR故障模式的动画演示（起到线性拓扑的作用） 利用集成运动产品的嵌入式交换机…

如何确定未知IP地址？ 以下过程显示如何确定AMCI网络的未知IP地址 装置 这个过程的第一步是下载一个名为Wireshark的程序。 https://www.wireshark.org/ 这是一款用于监控网络流量的免费软件。 1.安装Wireshark。 2.将未通电的网络设备直接连接到电脑。 3.启动Wireshark监控电脑的以太网端口。 4.接通AMCI网络设备的电源。 5.AMCI网络设备将广播ARP请求，显示其当前IP地址 及其MAC ID。 Source列将显示Advanced，后面紧跟的是 MAC ID。 “协议”列将显示ARP。 “信息”列将显示设备的当前IP地址。 6.更改电脑的IP地址，使其与AMCI网络设备的当前子网相匹配。 请注意，您电脑的地址必须与AMCI网络的地址不同 装置 7.使用Net Configurator软件连接到AMCI网络设备，并更改IP 地址到您想要的价值。 （Net Configurator软件要求您输入网关地址。如果没有 有一个，使用网络系统的主机控制器的IP地址作为网关 住址 如果您还没有AMCI Net Configurator软件，可以从 AMCI网站的下一页。

SSI系统有四个组成部分；SSI传感器、SSI接口模块、电缆 以及外部电源。 建立SSI系统是一个简单的过程。将SSI传感器的电缆连接到 SSI模块，只需将编码器上的信号与模块上的信号进行简单匹配即可。这个 然后将外部电源连接到传感器和模块。 SSI传感器 信号 SSI模块 航空站 +时钟+时钟 -时钟-时钟 +数据+数据 -数据-数据 +Vdc+Vdc 常见公共 一旦这些连接完成，您就应该开始在SSI模块的输入寄存器中看到数据 制造并施加功率。但是，数据可能无效，或者可能会出现跳跃 随着传感器的移动，直到SSI模块被编程为与您的传感器和 应用（数据跳跃的最可能原因是将格雷码传感器连接到 已配置为与二进制传感器接口的模块，反之亦然。） 如果数据没有出现，或者在移动SSI传感器时没有变化，则必须 确定问题的根源是模块、电缆还是传感器。这个 最简单的方法是从SSI接口模块上拔下电缆并连接+时钟 端子到+Data端子，以及–Clock端子到–Data端子。它也将是 将+Vdc和公共电源连接到模块连接器所必需的。 每个AMCI SSI接口模块都有一个名为Actual SSI Data的输入寄存器。这 寄存器包含来自传感器的未修改数据。也就是说，在任何偏移、标量或数据之前 执行转换操作。 下表显示了您应该在SSI模块实际SSI数据输入中看到的值 向连接到数据端子的时钟端子注册。为了进行比较 在没有进行连接并且时钟端子连接到数据端子的情况下， 都显示了。

本常见问题解答中给出的电阻值适用于与AMCI控制器兼容的AMCI解析器传感器，这意味着它们的TR均为0.95。AMCI提供了许多 旋转变压器换能器被设计为与其他系统一起工作，因此具有不同的电气规格。如果您是，请联系AMCI了解电气规格 测试其中一个解析器。 h所需设备：能够测量电阻和交流电压的万用表。真正的RMS 仪表是非常理想的，但不是必须的。 旋转变压器系统有三个基本组件，即旋转变压器、电缆和控制器。什么时候 在操作中，控制器向分解器的转子发送参考电压。这个信号是磁性的 耦合到解析器的两个定子，每个定子向电子模块发回信号。这个 然后使用两个定子信号的比率来计算旋转变压器的绝对位置。两个转子 信号被命名为R1和R2，由两对组成的四个定子信号是S1和S3以及S2 S4。 在这三个组件中，最有可能导致系统故障的原因是电缆断裂或接线错误。这个 以下程序可用于确定系统的三个部件中的哪一个出现故障。 1） 不同的AMCI系统使用不同的布线配置。请参阅您的用户手册 以获取您的确切接线图。 2） HTT-20-X多匝换能器各使用两个解析器。两套 R1和R2信号连接在一起， 标记为粗糙和精细的，需要分别进行测试。 3） HTT-20-1换能器各使用两个解析器。在这种情况下，两个解析器以1比1的比例被齿轮传动在一起，但绝不相互电连接。 步骤1：测量分解器绕组电阻。 从电缆上断开分解器。使用下表测量各种的电阻 转换器连接器处的分解器绕组。提供了一列供您注意实际测量结果。 在下一页测试传感器电缆时，可以使用这些电阻测量值。

AMCI SMDXE2集成电机和驱动器可以订购一个可选的绝对编码器。 该编码器每转固定2048次计数，可在滚动前测量2 21（2097152）圈 超过零。 此常见问题解答显示了在何处以及如何使用绝对编码器位置数据。 加电 AMCI SMDXE2运动产品将始终通电，并设置“位置无效”状态位 当前电机位置等于零。 以下三个梯级监控AMCI SMDXXE2的网络通信状态 设备，并使用“预设电机到编码器”命令将电机位置设置为绝对 位置无效状态位被设置或当前电机位置未被设置时的编码器位置 等于当前编码器位置。 手动将电机位置设置为绝对编码器位置 也可以手动向绝对编码器发送预设电机位置的命令 位置 在本例中，preset_motor_encoder位是必须由梯形图设置的内部位 使该操作发生的逻辑程序。 预设绝对编码器位置 编码器的绝对位置可能与机器位置不匹配。而不是转动 电机的轴，直到它这样做，SMDXE2允许您将绝对编码器的位置设置为 所需值在+/-8388607的范围内。 预设编码器命令有一个保存在闪存选项。此命令的结果将丢失 如果Save_in_Flash字段中有“0”，则SMDXE2的电源下次循环时 发出此命令。 由于SMDXXE2的闪存寿命为10000个写入周期，因此预设编码器和 Save in Flash命令只能在设置和校准操作期间使用。 在本例中，preset_absolute_encoder位是必须由梯形图设置的内部位 使该操作发生的逻辑程序。

AMCI SMD34E2集成步进电机驱动器的电源上有主端子和辅助端子 连接器。Main为电机和电子设备供电，而可选 辅助设备仅向电子设备供电，包括网络连接和编码器。 通常将电源连接到主电源和辅助电源引脚，然后拆除 作为安全系统一部分的主电源。辅助电源保持网络连接 同时移除主电源。 断开主电源会导致以下情况发生。 •将设置驾驶员故障状态位 •将设置位置无效状态位 •驾驶员启用状态位将重置 以下三个梯级显示了在主电源断开和 主电源恢复后恢复所需的步骤。 当主电源被移除时，将一个字0写入输出字0，也称为 命令字0。这将使SMD34E2在 主电源已恢复。 主电源恢复后，如果存在驱动器故障，则发送重置错误 命令发送到SMD34E2。 该命令还将使驱动器能够向电机发送功率。 20 Gear Drive，Plymouth Industrial Park，Terryville，CT 06786页码：2 电话：（860）585-1254传真：（860”584-1973网址：www.amci.com 常见问题 移除主电源也会导致位置无效状态位变为已设置。这 状态位必须重置后才能执行绝对移动，或者可以忽略此项 如果您正在执行任何其他类型的移动，状态位。 以下梯级将当前电机位置预设为AOI目标中的值 位置字段，还重置位置无效状态位。 可以使用Preset_Motor_to_Encoder、CW_Home或CCW_Home命令 代替此处所示的Preset_Position AOI以重置Position Invalid Status位。 常见问题 •在主电源接通的同时向SMD34E2发送Disable_Driver命令 远离的。 这将导致SMD34E2无法检测到主电源已断开，从而导致 状态位未正确改变状态，最后导致上述逻辑不起作用 正确地 •在主电源恢复之前发送Reset_Error命令。 SMD34E2仅作用于命令位从0到1的转换，并发送重置 主电源恢复前的错误命令将导致设备忽略重置 error命令。

AMCI提供与我们的SV160E2、SV400E2、SMD17E2、SMD23E2、SMD24E2、SMD34E2、NR60、NR25、， 以及DC60产品。 交叉参考零件号提供给希望自己采购电缆的用户，或需要 不同长度的线组。 AMCI部分 数字功能接线 M12 连接器 描述 Turck 交叉引用 菲尼克斯电气 交叉引用 CNPL-2M （2米） CNPL-5M （5米） SMD17E2电源 SMD23E2电源 SMD24E2电源 1=棕色=直流主电源 2=白色=输入1 3=蓝色=普通 4=黑色=输入2 5=灰色=辅助电源母 5针 A编码 RK 4.5T-x/S622 （x=长度，单位为米） 1406169（2米） 1406168（5米） SMD34E2输入 1=棕色=输入3+ 2=白色=输入1+ 3=蓝色=输入1和2公用 4=黑色=输入2+ 5=灰色=输入3- CNGL-5M 直的 CRGL-5M 直角 （5米） SMD34E2电源 1=黑色=直流主电源 2=黑色=直流辅助电源 3=黑色=普通 4=黄色/绿色=DC普通母型 4-引脚 S编码 不适用 直线：1408845 直角： SV160E2和SV400E2 1408853…