AMCI NEXUS模块根据 Modbus/TCP规范V 1.0。 MODBUS是一种应用层消息传递协议，位于OSI模型的第7级。它 提供连接在不同类型总线上的设备之间的客户端/服务器通信，或 网络。MODBUS是一种请求/应答协议，提供由功能代码指定的服务。 MODBUS功能代码是MODBUS请求/应答协议数据单元的组成部分。这个 MODBUS/TCP消息服务提供设备之间的客户端/服务器通信 连接在以太网TCP/IP网络上。 图1。Modbus客户端/服务器对话框 该功能向服务器指示要执行的操作类型。在接收到MODBUS时 请求模块激活一个本地操作来读取、写入或实现一些其他操作。这个 对应用程序程序员来说，这些操作的处理是完全透明的。主要 MODBUS服务器的功能是等待502 TCP端口上的MODBUS请求，以处理该请求 然后根据设备上下文建立MODBUS响应。 有关Modbus/TCP协议的更多详细信息，请参阅开放式Modbus规范 1.0版。 AMCI NEXUS Modbus/TCP模块配置： •同时TCP连接的最大数量-8 •TCP端口号-502 NEXUS支持的Modbus功能： 作用 密码 函数名类影响设备 话 寻址方法 1个读取线圈1个输出位（位地址。 16384..16543) 2个读取离散输入1个输入位（位地址0..335） 3读取保持 寄存器 0输出字（寄存器地址1024..1033） 4个读取输入寄存器1个输入字（寄存器地址0..20） 5写入单个线圈1输出位（位地址。 16384..16543) 6写入单个寄存器1输出字（寄存器地址1024..1033） 7读取异常状态1– 15写入多个线圈2输出位（位地址。 16384..16543) 16写入倍数 寄存器 0输出字（寄存器地址1024..1033） 22掩码写入寄存器2输出字（寄存器地址1024..1033） 23读/写寄存器2输入/输出字

当讨论旋转变压器时，人们经常互换术语，如编码器、旋转位置传感器、运动反馈传感器和传感器。有时，在解释这种性质的设备时也会提到同步机（解析器的表亲）。不管人们选择什么名字来描述解析器，它们在自动化世界中的作用仍然是无与伦比的。 参考模拟传感器，绝对超过一个信号e turn，旋转变压器最初是为军事应用而开发的，并受益于50多年的持续使用和发展。没过多久，许多工业部门就认识到了这种旋转位置传感器的优势，这种传感器的设计可以承受军事应用的惩罚。产品包装厂和冲压生产线是基于解析器的系统工作的绝佳例子。在典型应用中，旋变传感器向位于可编程逻辑控制器（PLC）中的解码器提供旋转位置数据，该解码器解释该信息并根据机器位置执行命令。 最近的技术进步使得集成分解器和板载电子设备，作为其他类型编码器的替代。这些运动感应设备被称为DuraCoders，具有以下输出类型:绝对并行、增量数字、模拟电流、模拟电压和DeviceNet。绝对并行和增量数字版本也可通过现场可编程选项订购。使用简单的板载开关，技术人员和工程师可以轻松选择应用所需的独特分辨率，从而减少必须储备的设备数量。 通过机器开发的演变，建筑商和系统集成商一致认为分解器传感器在最恶劣的工业环境中可靠提供旋转位置数据的能力无与伦比。 分解器控制变送器 图1.1典型无刷旋变器横截面 A 分解器是一种旋转变压器，轴旋转时通过旋变器绕组的能量大小呈正弦变化。旋变控制发射器有一个初级绕组（基准绕组）和两个次级绕组（正弦绕组和余弦绕组）。(参见图1.1解析器横截面）。参考绕组位于旋变器的转子中，正弦和余弦绕组位于定子中。SIN和COS绕组机械位移90度。在无刷旋变器中，能量通过旋转变压器提供给参考绕组（转子）。这消除了旋变器中的电刷和滑环以及与之相关的可靠性问题。 图1.2无刷旋变控制 变送器原理图 一般来说，在控制变送器中，参考绕组由称为参考电压（Vr）的交流电压激励。(参见图1.2旋变示意图）。正弦和余弦绕组中的感应电压等于基准电压值乘以输入轴相对于固定零点的角度的正弦或余弦。因此分解器提供两个电压，其比值代表输入轴的绝对位置。（SIN θ / COS θ = TAN θ，其中θ =轴角。）因为考虑了正弦和余弦电压的比值，所以旋变器特性的任何变化（如老化或温度变化引起的变化）都将被忽略。这种正弦/余弦比的另一个优点是轴角是绝对的。即使轴在断电的情况下旋转，当电源恢复时，解析器也会报告其新的位置值。 分解器控制变压器 图1.3无刷旋变控制变压器示意图 A 分解器控制变压器有两个输入定子绕组、正弦和余弦绕组以及一个转子输出绕组。(参见图1.3）转子输出与输入的电输入角度和其轴的机械角度位置之间的角度差的正弦值成比例…换句话说，感应到转子中的电压与sin（φ–θ），在哪里θ是从某个称为零的参考轴位置开始测量的。 图1.4展示了堪称“经典”的旋转变压器机械随动伺服机构。控制角度由控制变送器的轴位置确定。当伺服电机到达指令位置时，θ1=θ2控制变压器输出为零，电机停止。尽管以上描述过于简单，但在描述控制变压器时还是很有用的。 图1.4典型机电随动伺服系统 控制变送器和控制变压器都是单向装置，即控制变送器制造商规格仅在电气输入为转子时有效，控制变压器规格仅在电气输入为定子时有效。虽然两者都可以“向后”使用，但性能无法保证。 这一切（对你）意味着什么？ 当编码器应用处于高温、潮湿、多尘、多油或机械要求苛刻的环境中时分解器基于的系统是首选。超高的可靠性，加上久经考验的性能支持这种旋转位置传感设备赢得了防弹的声誉。

为了确保您选择的产品可靠且寿命长，产品必须适合应用环境。但是有哪些要求呢？防水。防尘的。这些描述需要量化。这就是IP分级所提供的。 知识产权评级系统解释说: IP代表入口保护 额定值的第一位数字（如IP6_）与固体防护相关（6表示防尘，见下表） 第二个数字（如IP_5）与防水侵入保护有关（5表示防水喷射，见下表） 固体物体防护-第一位描述定义 液体防护-第2位描述定义 0 不受保护 0 不受保护 1 针对大于50毫米的固体物体提供保护（例如，手等较大的身体表面-无法防止故意接近）。直径超过50毫米的固体物体。 1 防止滴水（垂直落下的水滴）。 2 防止直径大于12毫米的固体物体和长度不超过80毫米的其他物体。 2 倾斜高达15°时可防止滴水。垂直滴落的水应无有害影响。 3 防止固体物体（如工具、电线等）损坏。）直径大于2.5毫米。 3 防止喷水。从垂直方向以高达60°的角度喷射而下的水不应产生有害影响。 4 针对直径大于1.0毫米的固体物体提供保护。 4 防止溅水。当外壳从正常位置倾斜15°时，从任何方向溅到外壳上的水都不会产生有害影响。 5 防尘保护。无法完全防止灰尘进入，但灰尘进入的数量不足以干扰设备的正常运行。 5 防止喷水。从任何方向从喷嘴向外壳喷射的水都不应产生有害影响。 6 防尘。没有灰尘进入。 6 免受汹涌大海的侵袭。来自汹涌大海的水或强力喷射的水不得大量进入外壳。 7 当外壳在规定的压力和时间条件下浸入水中时，应不可能防止有害量的水浸入。 8 防止被淹没。在制造商规定的条件下，设备适合连续浸没在水中。 9K 防止近距离高压喷射，“K”适用于所用水的高温。该IP标准要求水压在1160-1450磅/平方英寸之间，流速约为4加仑/分钟，温度为176华氏度。喷水的喷嘴距离产品4至6英寸。 知识产权入门: IP（防护等级）经常被误解和误用。例如，许多工程师认为IP67或IP68等级可以让设备在水下工作一段时间。实际上，该等级仅确保设备从水中取出后仍能正常工作。 一些常见的IP评级包括: IP67:该设备受到保护，不会受到浸入15厘米至1米深的水中30分钟的影响，水不会进入其中。 IP68:该装置受到保护，不会完全持续浸没在水中，并且在制造商规定的条件下，水不会进入其中。 IP69K:根据EN 60529和DIN 40050-9的规定，该设备可防止热蒸汽喷射清洁，以及在80°c下加压至100 bar（1，450 psi）的水。加压水流可以30°增量（0°、30°、60°和90°）直接施加到传感器上，每个点持续30秒，总共120秒内不会有水进入。 IP评级误解:另一个误解是IP69K的防护等级自动符合IP67和IP68。IP69K等级的设备可以承受压力和喷射，使其能够在啤酒厂、洗车和食品饮料应用等冲洗环境中生存。但是这些装置可能不适合浸入水中的应用。