SSI系统有四个组成部分；SSI传感器、SSI接口模块、电缆 以及外部电源。 建立SSI系统是一个简单的过程。将SSI传感器的电缆连接到 SSI模块，只需将编码器上的信号与模块上的信号进行简单匹配即可。这个 然后将外部电源连接到传感器和模块。 SSI传感器 信号 SSI模块 航空站 +时钟+时钟 -时钟-时钟 +数据+数据 -数据-数据 +Vdc+Vdc 常见公共 一旦这些连接完成，您就应该开始在SSI模块的输入寄存器中看到数据 制造并施加功率。但是，数据可能无效，或者可能会出现跳跃 随着传感器的移动，直到SSI模块被编程为与您的传感器和 应用（数据跳跃的最可能原因是将格雷码传感器连接到 已配置为与二进制传感器接口的模块，反之亦然。） 如果数据没有出现，或者在移动SSI传感器时没有变化，则必须 确定问题的根源是模块、电缆还是传感器。这个 最简单的方法是从SSI接口模块上拔下电缆并连接+时钟 端子到+Data端子，以及–Clock端子到–Data端子。它也将是 将+Vdc和公共电源连接到模块连接器所必需的。 每个AMCI SSI接口模块都有一个名为Actual SSI Data的输入寄存器。这 寄存器包含来自传感器的未修改数据。也就是说，在任何偏移、标量或数据之前 执行转换操作。 下表显示了您应该在SSI模块实际SSI数据输入中看到的值 向连接到数据端子的时钟端子注册。为了进行比较 在没有进行连接并且时钟端子连接到数据端子的情况下， 都显示了。

本常见问题解答中给出的电阻值适用于与AMCI控制器兼容的AMCI解析器传感器，这意味着它们的TR均为0.95。AMCI提供了许多 旋转变压器换能器被设计为与其他系统一起工作，因此具有不同的电气规格。如果您是，请联系AMCI了解电气规格 测试其中一个解析器。 h所需设备：能够测量电阻和交流电压的万用表。真正的RMS 仪表是非常理想的，但不是必须的。 旋转变压器系统有三个基本组件，即旋转变压器、电缆和控制器。什么时候 在操作中，控制器向分解器的转子发送参考电压。这个信号是磁性的 耦合到解析器的两个定子，每个定子向电子模块发回信号。这个 然后使用两个定子信号的比率来计算旋转变压器的绝对位置。两个转子 信号被命名为R1和R2，由两对组成的四个定子信号是S1和S3以及S2 S4。 在这三个组件中，最有可能导致系统故障的原因是电缆断裂或接线错误。这个 以下程序可用于确定系统的三个部件中的哪一个出现故障。 1） 不同的AMCI系统使用不同的布线配置。请参阅您的用户手册 以获取您的确切接线图。 2） HTT-20-X多匝换能器各使用两个解析器。两套 R1和R2信号连接在一起， 标记为粗糙和精细的，需要分别进行测试。 3） HTT-20-1换能器各使用两个解析器。在这种情况下，两个解析器以1比1的比例被齿轮传动在一起，但绝不相互电连接。 步骤1：测量分解器绕组电阻。 从电缆上断开分解器。使用下表测量各种的电阻 转换器连接器处的分解器绕组。提供了一列供您注意实际测量结果。 在下一页测试传感器电缆时，可以使用这些电阻测量值。

AMCI SMDXE2集成电机和驱动器可以订购一个可选的绝对编码器。 该编码器每转固定2048次计数，可在滚动前测量2 21（2097152）圈 超过零。 此常见问题解答显示了在何处以及如何使用绝对编码器位置数据。 加电 AMCI SMDXE2运动产品将始终通电，并设置“位置无效”状态位 当前电机位置等于零。 以下三个梯级监控AMCI SMDXXE2的网络通信状态 设备，并使用“预设电机到编码器”命令将电机位置设置为绝对 位置无效状态位被设置或当前电机位置未被设置时的编码器位置 等于当前编码器位置。 手动将电机位置设置为绝对编码器位置 也可以手动向绝对编码器发送预设电机位置的命令 位置 在本例中，preset_motor_encoder位是必须由梯形图设置的内部位 使该操作发生的逻辑程序。 预设绝对编码器位置 编码器的绝对位置可能与机器位置不匹配。而不是转动 电机的轴，直到它这样做，SMDXE2允许您将绝对编码器的位置设置为 所需值在+/-8388607的范围内。 预设编码器命令有一个保存在闪存选项。此命令的结果将丢失 如果Save_in_Flash字段中有“0”，则SMDXE2的电源下次循环时 发出此命令。 由于SMDXXE2的闪存寿命为10000个写入周期，因此预设编码器和 Save in Flash命令只能在设置和校准操作期间使用。 在本例中，preset_absolute_encoder位是必须由梯形图设置的内部位 使该操作发生的逻辑程序。

AMCI SMD34E2集成步进电机驱动器的电源上有主端子和辅助端子 连接器。Main为电机和电子设备供电，而可选 辅助设备仅向电子设备供电，包括网络连接和编码器。 通常将电源连接到主电源和辅助电源引脚，然后拆除 作为安全系统一部分的主电源。辅助电源保持网络连接 同时移除主电源。 断开主电源会导致以下情况发生。 •将设置驾驶员故障状态位 •将设置位置无效状态位 •驾驶员启用状态位将重置 以下三个梯级显示了在主电源断开和 主电源恢复后恢复所需的步骤。 当主电源被移除时，将一个字0写入输出字0，也称为 命令字0。这将使SMD34E2在 主电源已恢复。 主电源恢复后，如果存在驱动器故障，则发送重置错误 命令发送到SMD34E2。 该命令还将使驱动器能够向电机发送功率。 20 Gear Drive，Plymouth Industrial Park，Terryville，CT 06786页码：2 电话：（860）585-1254传真：（860”584-1973网址：www.amci.com 常见问题 移除主电源也会导致位置无效状态位变为已设置。这 状态位必须重置后才能执行绝对移动，或者可以忽略此项 如果您正在执行任何其他类型的移动，状态位。 以下梯级将当前电机位置预设为AOI目标中的值 位置字段，还重置位置无效状态位。 可以使用Preset_Motor_to_Encoder、CW_Home或CCW_Home命令 代替此处所示的Preset_Position AOI以重置Position Invalid Status位。 常见问题 •在主电源接通的同时向SMD34E2发送Disable_Driver命令 远离的。 这将导致SMD34E2无法检测到主电源已断开，从而导致 状态位未正确改变状态，最后导致上述逻辑不起作用 正确地 •在主电源恢复之前发送Reset_Error命令。 SMD34E2仅作用于命令位从0到1的转换，并发送重置 主电源恢复前的错误命令将导致设备忽略重置 error命令。

AMCI提供与我们的SV160E2、SV400E2、SMD17E2、SMD23E2、SMD24E2、SMD34E2、NR60、NR25、， 以及DC60产品。 交叉参考零件号提供给希望自己采购电缆的用户，或需要 不同长度的线组。 AMCI部分 数字功能接线 M12 连接器 描述 Turck 交叉引用 菲尼克斯电气 交叉引用 CNPL-2M （2米） CNPL-5M （5米） SMD17E2电源 SMD23E2电源 SMD24E2电源 1=棕色=直流主电源 2=白色=输入1 3=蓝色=普通 4=黑色=输入2 5=灰色=辅助电源母 5针 A编码 RK 4.5T-x/S622 （x=长度，单位为米） 1406169（2米） 1406168（5米） SMD34E2输入 1=棕色=输入3+ 2=白色=输入1+ 3=蓝色=输入1和2公用 4=黑色=输入2+ 5=灰色=输入3- CNGL-5M 直的 CRGL-5M 直角 （5米） SMD34E2电源 1=黑色=直流主电源 2=黑色=直流辅助电源 3=黑色=普通 4=黄色/绿色=DC普通母型 4-引脚 S编码 不适用 直线：1408845 直角： SV160E2和SV400E2 1408853…

有几个可能的原因。其中最常见的如下所示。 1.电机未正确连接到负载。 2.减速率过高，负载惯性使电机通过该点 它应该停在哪里。 3.您正在执行慢速移动（小于1转/秒），同时使用设置为全速（200 步数/rev）或半步数（400步数/rew）。若要更正此问题，请尝试增加索引器的 启动速度参数。但是，不要将起步速度提高到超过最慢速度 运行速度。 4.驾驶员电流设置过低，电机无法移动负载。 5.电机接线不正确。大多数电机可以通过两种方式接线，串联或 并行地。串联连接和并联连接可在较低的速度下为您提供更大的扭矩 在更高的速度下给你更多的扭矩。 第六和第七个原因只有在使用单端PTO（脉冲传动系 Output）将步骤从控制器发送到驱动程序。 6.步进驱动器的快速切换光耦输入与 控制器/索引器输出晶体管的缓慢关闭时间是两个晶体管中的第一个 步进系统在由PTO输出控制时运行不稳定的原因。 由于步进驱动器输入不会提供太多负载，因此控制器的PTO 输出可能需要很长时间才能关闭。在此关闭时间内，步进驱动器可能不会 正确解释输入的阶跃信号，导致电机运行不稳定。 这个问题的解决方案是简单地在 470的形式Ω ？r 560Ω 电阻器，这将导致控制器输出非常快 当输出关闭时降至零。如果PTO输出为 由5V至12Vdc电源供电。如果PTO输出，则需要2W电阻器 由常开的24Vdc电源供电。 RLim COM+Vdc PTO输出 组件对象模型 +Vdc RLoad 步 步 控制器/索引器 电源 步进驱动器 20 Gear Drive，Plymouth Industrial Park，Terryville，CT 06786页码：2 电话：（860）585-1254传真：（860”584-1973网址：www.amci.com 常见问题 上图中所示的限流电阻器RLim的值将随 用于为PTO输出供电的电源。下表显示了可能的值 该Rlim电阻器的电阻。 Vdc RLim 5V无 12V 2.0kΩ…

许多使用解析器的应用程序需要在机器不运动时关闭的输出或仅在一个方向上激发的输出。为了使这些应用程序中的编程更容易，AMCI 开始在我们的产品发布时添加“零速度”和“运动方向”位，或者 修订过的。此常见问题解答向您展示了如果您的模块还没有复制这些位，如何使用PLC梯形图逻辑复制这些位 提供这些功能。 零位速度描述 当扫描之间的位置变化等于或小于低阈值时，该位被锁存，而当扫描之间位置变化超过高阈值时，此位被解除锁存。 锁存和解锁指令用于在位的逻辑中建立滞后。为了使迟滞正常工作，高阈值必须至少比低阈值大一个。 如果没有这种滞后，当的速度 解析器处于最小阈值速度和最大阈值速度之间。这些阈值 速度是由编程到模块中的比例因子、处理器的扫描时间和/或其他因素来确定的， 以及您为“低阈值”和“高阈值”输入的数字。 减速时，最小阈值速度是“零位速度”打开的速度。 该位保持打开状态，直到速度后来增加到最大阈值速度以上。加速时，最大阈值速度是“零位速度”关闭的速度 关闭，直到速度后来降低到最低阈值速度以下。 阈值速度的计算公式如下所示。请注意，扫描时间必须为 以秒表示。 例如，假设“低阈值”为零，“比例因子”为1000，“扫描时间”为10毫秒。最小阈值速度为：（60×（0+1））/（1000×0.01）=6.00 RPM。如果您的Scale 系数为360，则最小阈值速度为16.67 RPM。如果您的比例因子是8192， 最小阈值速度将是0.73 RPM。 如果默认的高阈值“1”与默认的低阈值“0”一起使用，则高 阈值速度将是低阈值速度的两倍。如果你计算的最小速度太快 非常适合您的应用程序，然后您必须通过多次扫描或放置来累积位置的变化 定时中断中的梯形图逻辑。如果您在开发这种梯形图逻辑时需要帮助，请联系 AMCI提供协助。 运动方向位描述 当位置值增加时，运动方向位关闭，当位置值为 减少。当扫描过程中位置没有变化时，它仍处于最后一种状态。为了 运动方向位要正确工作，解析器在一个PLC中不能完成超过1/2圈的旋转 扫描因此，您的最大转速（RPM）等于： 例如，假设您的最大扫描时间为20毫秒。您的解析器不能超过：（30/0.02） =1500转/分。 梯形图逻辑是为Allen-Bradley PLC编写的。但是，代码可以

大多数AMCI模块将其参数（如比例因子和圆形偏移）存储在非易失性中 记忆力如果您的模块使用EEPROM执行此功能，则必须注意不要写入 因为EEPROM只能被写入特定的次数，所以存储器是连续的。用户手册中给出了确切的数字。如果超过这个数字，EEPROM可能会永久损坏 并且该模块将不得不被退回进行维修。 如果您的应用程序要求您在每个机器循环中预设位置数据，请考虑计算 使用梯形图逻辑的位置偏移，并将其应用于从AMCI模块读取的位置数据。 所需内存 梯形逻辑需要存储器的三个16位数据字和一个用作标志的位。数据字 应该是带符号的整数字，因为它是最高效的，并且受到所有处理器的支持。 h N7:0：当前位置。这是本次扫描从AMCI模块读取的位置数据。 h N7:1：内部偏移。这是PLC计算的位置偏移。 h N7:2：偏移位置。这是应用了偏移的位置，由梯子的其余部分使用 用于所有比较目的的逻辑程序。 h B3:0/0:标志位。设置此位以触发梯形图逻辑中的偏移操作

所有AMCI以太网IP和Modbus TCP/IP设备的IP地址均为 192.168.000.050. 此常见问题解答显示如何将IP地址从此默认值更改为 将在您的系统中工作。 使用DHCP/BOOTP服务器更改SD17060E或SD31045E的IP地址 驾驶员 页面1使用BOOTP服务器更改SD17060E的IP地址和 SD3145E步进驱动器。 第8页有关更改SD17060E或的IP地址的附加信息 SD31045E驱动器 第9页使用AMCI软件更改AMCI Nexus装置的IP地址。 第10页使用BOOTP服务器更改AMCI Nexus设备的IP地址。 第13页使用DIP开关更改AMCI Nexus装置的IP地址。 第14页确定电脑的当前IP地址 以下常见问题解答是假设罗克韦尔自动化的 正在使用BOOTP服务器程序。概念和顺序 即使使用不同的程序，仍然有效，但是 名称和图像可能不同。 以下步骤假定以下几点是正确的。 1.可能需要禁用电脑的防火墙。 2.电脑位于开始时的192.168.0子网上 程序 3.开始时的PC和驱动程序地址不相同 程序 4.在此过程中，子网地址不变。 如果子网发生更改，第8页提供了其他说明 在手术过程中。

AMCI NEXUS模块根据 Modbus/TCP规范V 1.0。 MODBUS是一种应用层消息传递协议，位于OSI模型的第7级。它 提供连接在不同类型总线上的设备之间的客户端/服务器通信，或 网络。MODBUS是一种请求/应答协议，提供由功能代码指定的服务。 MODBUS功能代码是MODBUS请求/应答协议数据单元的组成部分。这个 MODBUS/TCP消息服务提供设备之间的客户端/服务器通信 连接在以太网TCP/IP网络上。 图1。Modbus客户端/服务器对话框 该功能向服务器指示要执行的操作类型。在接收到MODBUS时 请求模块激活一个本地操作来读取、写入或实现一些其他操作。这个 对应用程序程序员来说，这些操作的处理是完全透明的。主要 MODBUS服务器的功能是等待502 TCP端口上的MODBUS请求，以处理该请求 然后根据设备上下文建立MODBUS响应。 有关Modbus/TCP协议的更多详细信息，请参阅开放式Modbus规范 1.0版。 AMCI NEXUS Modbus/TCP模块配置： •同时TCP连接的最大数量-8 •TCP端口号-502 NEXUS支持的Modbus功能： 作用 密码 函数名类影响设备 话 寻址方法 1个读取线圈1个输出位（位地址。 16384..16543) 2个读取离散输入1个输入位（位地址0..335） 3读取保持 寄存器 0输出字（寄存器地址1024..1033） 4个读取输入寄存器1个输入字（寄存器地址0..20） 5写入单个线圈1输出位（位地址。 16384..16543) 6写入单个寄存器1输出字（寄存器地址1024..1033） 7读取异常状态1– 15写入多个线圈2输出位（位地址。 16384..16543) 16写入倍数 寄存器 0输出字（寄存器地址1024..1033） 22掩码写入寄存器2输出字（寄存器地址1024..1033） 23读/写寄存器2输入/输出字