HONEYWELL 51309223-175

Description

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对于一些机器人，如爱普生SCARA机器人，将“关门”信号与机器人紧急停止信号联系起来就足够了，因为它没有任何不同的停止条件。另一方面，对于ABB或FANUC，如果有人打开了门或按下了紧急停止按钮，您可以更改“停止模式”类别。

对于任何安全系统，请始终进行内部安全评估，以确保您的系统尽可能安全。在某些地区，一个单元内一次只能有一个机器人处于示教模式，因此需要在安全代码中添加特殊逻辑。

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一旦安全得到满足，您将能够初始化伺服电源或打开电机。如果您的机器人使用现场总线通信技术，如以太网/IP或PROFINET，您只需在映射的I/O内设置“电机开启”位。在某些机器人中，如川崎机器人，特殊参数菜单用于将输入信号映射到机器人功能。伺服电源是一种常见的机器人功能，需要映射到特定的输入。ABB使用EIO文件将系统输入映射到物理或现场总线输入。