ABB 3HNE00313-1/12

Description

• • ABB 3HNE00313-1/12 TEACH PENDANT，即ABB示教器，是机器人控制系统的核心部件。以下是对该示教器的详细介绍：

    一、产品概述

    ABB 3HNE00313-1/12 TEACH PENDANT是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备由电子系统或计算机系统执行。它是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

    二、产品特点

    1. 触摸屏操作：示教器配备有触摸屏，使得操作更加直观和方便。
    2. 急停开关：为了确保操作人员的安全，示教器上设有急停开关，能够在紧急情况下迅速停止机器人的运动。
    3. 使能按钮：使能按钮分为两档，第一档按下时机器人将处于电机开启状态，只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马上停下来，保证了人身与设备的安全。
    4. 手动操纵杆：操纵杆的设计使得操作人员可以方便地控制机器人的运动，包括单轴运动、线性运动和重定位运动等。
    5. 数据备份与恢复：示教器上设有USB接口，可以方便地进行数据备份和恢复操作。

    三、产品功能

    1. 手动控制：操作人员可以通过示教器手动控制机器人的运动，包括移动速度、方向等。
    2. 程序编写：示教器支持程序编写功能，操作人员可以在示教器上编写机器人的运动程序。
    3. 参数配置：示教器可用于配置机器人的各种参数，如运动范围、速度限制等。
    4. 监控功能：示教器可以实时显示机器人的运行状态和错误信息，帮助操作人员及时发现并解决问题。

    四、应用场景

    ABB 3HNE00313-1/12 TEACH PENDANT广泛应用于各种工业自动化领域，如汽车制造、机械加工、电子制造等。它可以帮助操作人员更加方便地控制机器人，提高生产效率和质量。

    五、维护与保养

    为了确保示教器的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期的维护和保养。这包括清洁触摸屏、检查连接线是否松动或损坏、定期校准操纵杆等。同时，在操作过程中也需要注意避免摔落或重压等可能导致示教器损坏的行为。

    综上所述，ABB 3HNE00313-1/12 TEACH PENDANT是一款功能强大、操作方便的机器人示教器，它在工业自动化领域发挥着重要作用。