Bosch Rexroth Indramat PPC-R22.1N-T-Q1-V2-NN-FW

　　PPC-R22.1N-T-Q1-V2-NN-FW是由博世力士乐Indramat公司设计的高性能运动控制器。该型号的环境工作温度为0至45°c。产品的电源电压不得低于+20VDC。它有一个板载以太网接口。

产品说明

这博世PPC-R22.1N-T-Q1-V2-NN-FW是独立的运动和逻辑控制系统。它专为机器人和多轴运动控制等工业应用而设计，属于博世力士乐的VisualMotion 10产品系列。视觉运动 GPP 10 固件安装在系统上，通过紧密集成的逻辑控制功能实现协调和非协调运动控制。Q1-V2-NN-FW与同时容纳其他I/O模块的Reco 02机架兼容。博世建议将该系统与EcoDrive 03数字伺服驱动器和IndraDrive Diax 04驱动器一起使用。系统上提供了基于光纤的SERCOS接口，用于与数字伺服驱动器进行实时通信。系统上可用的其他通信接口包括一个带有RJ-45插孔和两个串行端口的10 / 100 Mbps以太网接口。其中一个串行端口用于系统编程，另一个用于与其他设备进行串行通信。

也可以通过以太网端口访问该系统。以太网端口可用于标准TCP/IP通信，也可用作以太网/IP现场总线从接口。通过以太网传输的控制数据没有加密，博世建议使用路由器和硬件防火墙来隔离控制网络，以防止不必要的访问。使用以太网时，系统上不能安装其他现场总线从接口卡。DeviceNet从模块安装在Q1-V2-NN-FW。该系统也支持ARCNET，但缺少内存扩展模块。该系统的机械规格包括2.87磅的重量、184 x 8 x 165毫米的外壳尺寸和IP20外壳等级。的输入功率要求Q1-V2-NN-FW在24伏DC电压下最大电流为1.2安培。