AX8200A 0190-09437 引入了数据高速公路的增强版本

　　大约在1774年AX8200A 0190-09437开发(被称为PLC-1)的同时，Allen-Bradley推出了数据总线是第一批专门为数字控制系统设计的计算机网络之一。PLC-1之后是PLC-2、PLC-3，然后是PLC-5产品线，至今仍有许多设备在运行!1985年，大型制造企业罗克韦尔国际公司收购了艾伦-布拉德利公司，成为罗克韦尔的工业自动化部门。今天，在控制柜硬件和软件的内部工作中，Rockwell和Allen-Bradley品牌图标几乎可以互换。

另一个重要的里程碑出现在1990年，SLC500 PLC平台的发布，它比PLC-5的前身更紧凑、更经济。SLC代表小型逻辑控制器。该系列的第一款产品是SLC 5/01，它配备了1k到4k的内存和控制30个I/O插槽的能力，这在当时是令人印象深刻的。

在发布AX8200A 0190-09437和5/03型号的同时，Allen-Bradley推出了DH485数据高速公路。它基于RS-485标准，专为工厂车间应用而设计。SLC 5/03是第一个引入普通PLC功能的产品，如运行模式和在线编程。它也是第一个支持固件升级的产品。连续型号SLC 5/04引入了数据高速公路的增强版本，称为DH+.

SCL 500系列的最后一个型号是SLC 5/05，这是第一个能够进行以太网通信的艾伦-布拉德利PLC。以前型号的DH或DH+端口被以太网端口取代，目前的速度高达100 Mbps。SLC 5/05有三种内存大小:16k、32k和64k。这个PLC是SLC家族中唯一一个今天继续得到艾伦-布拉德利支持的PLC。

在基于底盘的平台的最新主要硬件修订中，AX8200A 0190-09437发布了新的ControlLogix系列自动化控制器。在后来的几年中，推出了CompactLogix系列和MicroLogix系列，试图覆盖特定项目范围的其他市场部门。以下各节将分别介绍Allen-Bradley公司的三种Logix系列PLC。