PM866K02 全球首次！这艘智能拖船自主伴航实船试验圆满成功

“津港轮36”是镇江船厂为天津港轮驳公司建造的2艘全回转智能拖轮，在4月5日与同系列另一艘“津港轮37”一同交付启航。该系列船长34.6米，船宽11.2米，型深5.22米，设计吃水3.92米，设计航速12.5节，将汇集智能航行、智能机舱、智能能效、智能集成平台等众多智慧化成果。其中，“津港轮36”特别具备自主伴航功能，这是指有人监控状态下、由系统自主锁定并自主操控船舶接近目标、伴随目标、直至并靠目标的行为。

“津港轮36”自主伴航系统研发依托国家重点研发计划—中芬政府间科技合作项目开展。该项目可推动智能技术在更大范围内的深入研究和广泛应用，引领新一代智能拖轮技术发展，进一步提升船舶及港口的安全性和有效性，开启我国全回转拖轮无人驾驶的先河。

该项目由中国船级社牵头，组织天津港轮驳有限公司、镇江赛尔尼柯自动化股份有限公司、上海交通大学、武汉理工大学、武汉科技大学以及交通运输部职业资格中心共同申报。项目执行周期自2023年1月起，至2025年12月结束，共计36个月。

中国船级社通过全面调动科研、审图、建造与产品等相关部门深度参研，全面高效组织协调行业内、外优势科研、开发与生产资源，相关方协同一致、攻坚克难，在项目执行周期的第16个月即全面实现项目预期关键指标，所涉及的关键硬件国产自主化达到90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。同时就先进传感技术、仿真测试平台方面与外方开展了相关合作研究。