常见问题解答：使用SMDXE2绝对编码器

AMCI SMDXE2集成电机和驱动器可以订购一个可选的绝对编码器。
该编码器每转固定2048次计数，可在滚动前测量2 21（2097152）圈
超过零。
此常见问题解答显示了在何处以及如何使用绝对编码器位置数据。
加电
AMCI SMDXE2运动产品将始终通电，并设置“位置无效”状态位
当前电机位置等于零。
以下三个梯级监控AMCI SMDXXE2的网络通信状态
设备，并使用“预设电机到编码器”命令将电机位置设置为绝对
位置无效状态位被设置或当前电机位置未被设置时的编码器位置
等于当前编码器位置。
手动将电机位置设置为绝对编码器位置
也可以手动向绝对编码器发送预设电机位置的命令
位置
在本例中，preset_motor_encoder位是必须由梯形图设置的内部位
使该操作发生的逻辑程序。
预设绝对编码器位置
编码器的绝对位置可能与机器位置不匹配。而不是转动
电机的轴，直到它这样做，SMDXE2允许您将绝对编码器的位置设置为
所需值在+/-8388607的范围内。
预设编码器命令有一个保存在闪存选项。此命令的结果将丢失
如果Save_in_Flash字段中有“0”，则SMDXE2的电源下次循环时
发出此命令。
由于SMDXXE2的闪存寿命为10000个写入周期，因此预设编码器和
Save in Flash命令只能在设置和校准操作期间使用。
在本例中，preset_absolute_encoder位是必须由梯形图设置的内部位
使该操作发生的逻辑程序。