ABB 3BHB004027R0101 GVC700AE01 3BHB003152P201 3BHB003152P104 5SXE05-0155

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有时，术语电机控制和运动控制被错误地互换使用。然而，电机控制是一种调节和管理单个电机旋转的技术。典型的电机控制器调节和控制参数，例如单个电机的扭矩、速度或位置。相比之下，运动控制不仅仅是控制单个电机。运动控制系统同步并协调多个电机，以完成更复杂、更协调的运动序列。例如，在制造业中经常使用的多轴机械臂需要一个运动控制系统来协调机器人的电机，以便它可以执行更复杂的运动。这样的系统还负责轨迹规划、速度规划、插值算法和运动学转换。

总之，运动控制器计算运动信息来重新创建复杂的运动。然后，它将这些数据与多个电机控制器进行通信，使机器人的一个电机旋转。然后，电机执行机械臂的方向，位置传感器向运动控制器提供速度和位置信息。

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设计、实现和测试这种先进的电机和运动控制系统并非易事。电机控制器需要与各种传感器接口，并且需要精确处理模拟和数字信号。驱动电机还需要精确、一致的波形，以防止电机不稳定或以错误的速度转动。另一方面，运动控制器需要与各种工业设备通信。因此，这些设备需要支持广泛的标准工业通信协议，如以太网(EtherCAT、TSN等。)，CAN，和RS-485。此外，通信、处理输入和生成电机控制数据通常必须实时进行，同时保持功能安全、数据完整性和安全性。

先进的片内安全特性可以帮助工程师在项目中实现一流的安全性，同时减少设计中的外部元件数量。因此，这些措施可以大大加快设计过程，并进一步降低开发成本、测试工作量和上市时间。

最后，电机和运动控制需要的不仅仅是硬件。在设计工业硬件时，保证长期支持嵌入式处理器的可靠供应商与大量文档、软件开发套件和支持工具一样重要。