ACOPOS 8V1320.001-2 伺服放大器

Description

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使这一切成为可能的关键因素是什么?嗯，我相信我们所有人可能会说，这是个人电脑和普通人编写简单的微控制器来控制一些相当复杂的机器人的能力。微处理器首先作为个人电脑的核心出现，微控制器的出现稍晚一些。后者不需要与人类交流所需的高级语言;只有机器人才能理解一套传感器，并通过驱动电机来控制某些功能。简单的语言和低廉的价格使微控制器在最注重成本的机器人实验者的预算之内。

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你可能会问:“机器人技术的机械方面呢?”如果没有某种机械手段来影响环境，机器人就不是机器人;无论是在某个区域漫游还是用手臂和末端执行器操纵某物。低成本的马达，尤其是齿轮马达，允许建筑商给他们的机器人增加各种动作。我前面提到的模型飞机伺服系统对那些没有机械专业知识的人来说是一个福音，可以将一组多余的齿轮马达连接到一些轮子上。当这些现成的驱动电机被黑客攻击以获得连续旋转时，它们是驱动小型桌面机器人的理想选择。