NATIONAL INSTRUMENTS NI PXI-1031

Description

NATIONAL INSTRUMENTS NI PXI-1031

并非所有早期机器人都被设计成像格雷·沃尔特的乌龟般的埃尔西和埃尔默那样的双足人形机器人。早期的实验者对人工智能的兴趣和我们今天一样;只是绝对没有任何形式的“非人类智能”(即微型计算机)小到可以放在移动平台上。在50年代甚至60年代，计算机充满了整个房间并消耗数千瓦特的电能。任何一种智能都需要模拟

通过使用某种传感器反馈到机载继电器或硬连线网络或外部计算机。早期实验者可用的传感器可以是带触角的微型开关来探测障碍物，也可以是CD或光电管传感器来探测光源或环境光。智能可以简单(或复杂)为:“如果保险杠开关‘c’处于关闭位置，并且CdS电池‘2’看到足够的光来关闭其继电器，则向继电器‘AA’发送信号以向左驱动转向电机。”

NATIONAL INSTRUMENTS NI PXI-1031

早期的实验者没有今天的大量电池化学物质、安培小时容量和低成本。那个时代的许多机器人使用简单的干电池，通常是D号碳锌电池。AA电池被称为penlight电池，当时还没有碱性电池。c电池更小，容量不到D电池的一半，但价格相同，所以大多数实验者使用D电池。其他的电池是更小的6伏和12伏铅酸电池，通常是你能从农具或类似工具中找到的最小的电池。

没有容易获得的密封电解质铅酸电池，所以你只希望你的机器人不要翻过来，用溢出的硫酸吃掉它的内脏和任何东西。一些实验者选择了墙上插座的110伏电压，因为交流电机更便宜也更容易获得。当然，这个可怜的机器人被一根长绳拴在墙上。