常见问题解答：SMD34E2卸下主电源

AMCI SMD34E2集成步进电机驱动器的电源上有主端子和辅助端子
连接器。Main为电机和电子设备供电，而可选
辅助设备仅向电子设备供电，包括网络连接和编码器。
通常将电源连接到主电源和辅助电源引脚，然后拆除
作为安全系统一部分的主电源。辅助电源保持网络连接
同时移除主电源。
断开主电源会导致以下情况发生。
•将设置驾驶员故障状态位
•将设置位置无效状态位
•驾驶员启用状态位将重置
以下三个梯级显示了在主电源断开和
主电源恢复后恢复所需的步骤。
当主电源被移除时，将一个字0写入输出字0，也称为
命令字0。这将使SMD34E2在
主电源已恢复。
主电源恢复后，如果存在驱动器故障，则发送重置错误
命令发送到SMD34E2。
该命令还将使驱动器能够向电机发送功率。
20 Gear Drive，Plymouth Industrial Park，Terryville，CT 06786页码：2
电话：（860）585-1254传真：（860”584-1973网址：www.amci.com
常见问题
移除主电源也会导致位置无效状态位变为已设置。这
状态位必须重置后才能执行绝对移动，或者可以忽略此项
如果您正在执行任何其他类型的移动，状态位。
以下梯级将当前电机位置预设为AOI目标中的值
位置字段，还重置位置无效状态位。
可以使用Preset_Motor_to_Encoder、CW_Home或CCW_Home命令
代替此处所示的Preset_Position AOI以重置Position Invalid Status位。
常见问题
•在主电源接通的同时向SMD34E2发送Disable_Driver命令
远离的。
这将导致SMD34E2无法检测到主电源已断开，从而导致
状态位未正确改变状态，最后导致上述逻辑不起作用
正确地
•在主电源恢复之前发送Reset_Error命令。
SMD34E2仅作用于命令位从0到1的转换，并发送重置
主电源恢复前的错误命令将导致设备忽略重置
error命令。