什么是解析器？

当讨论旋转变压器时，人们经常互换术语，如编码器、旋转位置传感器、运动反馈传感器和传感器。有时，在解释这种性质的设备时也会提到同步机（解析器的表亲）。不管人们选择什么名字来描述解析器，它们在自动化世界中的作用仍然是无与伦比的。

参考模拟传感器，绝对超过一个信号e turn，旋转变压器最初是为军事应用而开发的，并受益于50多年的持续使用和发展。没过多久，许多工业部门就认识到了这种旋转位置传感器的优势，这种传感器的设计可以承受军事应用的惩罚。产品包装厂和冲压生产线是基于解析器的系统工作的绝佳例子。在典型应用中，旋变传感器向位于可编程逻辑控制器（PLC）中的解码器提供旋转位置数据，该解码器解释该信息并根据机器位置执行命令。

最近的技术进步使得集成分解器和板载电子设备，作为其他类型编码器的替代。这些运动感应设备被称为DuraCoders，具有以下输出类型:绝对并行、增量数字、模拟电流、模拟电压和DeviceNet。绝对并行和增量数字版本也可通过现场可编程选项订购。使用简单的板载开关，技术人员和工程师可以轻松选择应用所需的独特分辨率，从而减少必须储备的设备数量。

通过机器开发的演变，建筑商和系统集成商一致认为分解器传感器在最恶劣的工业环境中可靠提供旋转位置数据的能力无与伦比。

分解器控制变送器

图1.1典型无刷旋变器横截面

A 分解器是一种旋转变压器，轴旋转时通过旋变器绕组的能量大小呈正弦变化。旋变控制发射器有一个初级绕组（基准绕组）和两个次级绕组（正弦绕组和余弦绕组）。(参见图1.1解析器横截面）。参考绕组位于旋变器的转子中，正弦和余弦绕组位于定子中。SIN和COS绕组机械位移90度。在无刷旋变器中，能量通过旋转变压器提供给参考绕组（转子）。这消除了旋变器中的电刷和滑环以及与之相关的可靠性问题。

图1.2无刷旋变控制 变送器原理图

一般来说，在控制变送器中，参考绕组由称为参考电压（Vr）的交流电压激励。(参见图1.2旋变示意图）。正弦和余弦绕组中的感应电压等于基准电压值乘以输入轴相对于固定零点的角度的正弦或余弦。因此分解器提供两个电压，其比值代表输入轴的绝对位置。（SIN θ / COS θ = TAN θ，其中θ =轴角。）因为考虑了正弦和余弦电压的比值，所以旋变器特性的任何变化（如老化或温度变化引起的变化）都将被忽略。这种正弦/余弦比的另一个优点是轴角是绝对的。即使轴在断电的情况下旋转，当电源恢复时，解析器也会报告其新的位置值。

分解器控制变压器

图1.3无刷旋变控制变压器示意图

A 分解器控制变压器有两个输入定子绕组、正弦和余弦绕组以及一个转子输出绕组。(参见图1.3）转子输出与输入的电输入角度和其轴的机械角度位置之间的角度差的正弦值成比例…换句话说，感应到转子中的电压与sin（φ–θ），在哪里θ是从某个称为零的参考轴位置开始测量的。

图1.4展示了堪称“经典”的旋转变压器机械随动伺服机构。控制角度由控制变送器的轴位置确定。当伺服电机到达指令位置时，θ1=θ2控制变压器输出为零，电机停止。尽管以上描述过于简单，但在描述控制变压器时还是很有用的。

图1.4典型机电随动伺服系统

控制变送器和控制变压器都是单向装置，即控制变送器制造商规格仅在电气输入为转子时有效，控制变压器规格仅在电气输入为定子时有效。虽然两者都可以“向后”使用，但性能无法保证。

这一切（对你）意味着什么？

当编码器应用处于高温、潮湿、多尘、多油或机械要求苛刻的环境中时分解器基于的系统是首选。超高的可靠性，加上久经考验的性能支持这种旋转位置传感设备赢得了防弹的声誉。